[发明专利]不锈钢门加工用AI智能激光切割装置

权利要求书

1.一种不锈钢门加工用AI智能激光切割装置，包括：AI智能送料装置、激光切割装置、AI装置、喷漆装置，所述AI装置包括：摄像头，其特征在于，

所述AI智能送料装置，用于实现不锈钢门物料的送料；

所述激光切割装置，用于对不锈钢门物料进行激光切割；

所述AI装置，用于在完成激光切割后，启动摄像头采集x张图片，对x张图片的第一图片识别确定第一图片的第一外边缘线，对x张图片的第x图片识别确定第x图片的第x外边缘线，确定第x外边缘线与第一外边缘线之间的差值，如该差值在设定阈值内，将该第一外边缘线以及第x外边缘线之间的中线确定为该不锈钢门的第一外边缘线，遍历剩余3个方向得到其他3边的外边缘线，依据4个外边缘线确定该不锈钢门的尺寸；

所述依据4个外边缘线确定该不锈钢门的尺寸具体包括：

AI装置，用于将4个外边缘线叠加在第x/2张图片中，获取4个外边缘线中每个外边缘线在第x/2张图片中压合的4个像素点数量，依据4个像素点数量以及单位尺寸所占用像素点个数计算得到4个外边缘线的尺寸；

AI装置，还用于依据该尺寸对不锈钢门进行复核，复核通过由喷漆装置实现喷漆流程。

2.根据权利要求1所述的不锈钢门加工用AI智能激光切割装置，其特征在于，

所述AI装置，具体用于对第一图片转换成灰度图像，将像素点的灰度值进行识别确定该灰度值变化区域，在第一图片提取该灰度值变化区域的子图片，将子图片按像素点的RGB值组成m*n*3的输入数据，将输入数据与预设3*3*3卷积核执行卷积运算得到卷积结果(m-2)(n-2)；从卷积结果(m-2)(n-2)查找出两个区间值的分界线，将该分界线映射在该子图片后向移动方向移动2个像素点后得到该第一图片的外边缘线；

上述m、n为大于或等于50的整数。

3.根据权利要求2所述的不锈钢门加工用AI智能激光切割装置，其特征在于，

所述3*3*3卷积核的中间数值为3，相邻数值为2，四角位置为1。