[发明专利]双向输送提升机

权利要求书

1.一种双向输送提升机，其特征在于，包括：

提升装置，所述提升装置的至少两个预定高度设有输送工位，所述输送工位处形成有输送口；

输送装置，所述输送装置至少部分设置在所述提升装置内部，且由所述提升装置带动在第一方向上运动，所述输送装置部分在第二方向上运动，以获取或放置待搬运物；

主控装置，所述主控装置和所述提升装置以及所述输送装置信号连接，控制所述提升装置与所述输送装置的工作状态，并与外部设备通讯连接；

所述提升装置包括提升主体、提升电机、提升绳和导轨组；

所述提升主体为中空的长方形框架结构，用于承载所述输送装置；

所述提升电机设置在所述提升主体上端，所述提升电机的驱动端和所述提升绳连接，所述提升绳和所述输送装置连接；

所述导轨组竖直设置在所述提升主体的内壁上，所述输送装置滑动设置在所述导轨组上；

所述输送装置包括吊仓、取送货装置；

所述吊仓为中空的长方形框架结构，所述吊仓的上端与提升绳固定连接，所述吊仓滑动设置在所述导轨组上，所述吊仓在所述输送口的位置开设有通口，所述取送货装置设置在所述吊仓底部；

所述取送货装置包括驱动装置、固定件、连接件和货板；

所述固定件的一端固定设置在所述吊仓底部，所述固定件的另一端固定设置有连接件，所述驱动装置设置在所述连接件靠近所述吊仓底部的一面，所述货板滑动设置在所述连接件远离所述吊仓底部的一面，所述驱动装置驱动所述货板沿着所述连接件左右滑动；

所述货板的预定位置设置有定位销。

2.根据权利要求1所述的双向输送提升机，其特征在于，所述导轨组包括多条导轨，且所述多条导轨竖直设置在所述提升主体的内壁上；

所述提升电机驱动端连接有驱动轮，所述驱动轮的轮面上绕有提升绳，所述提升绳的一端与所述输送装置上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的双向输送提升机，其特征在于，所述输送口处设置有自动门，所述自动门在所述输送装置在所述输送口获取或放置待搬运物时打开，否则关闭。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双向输送提升机，其特征在于，所述主控装置包括处理装置和通讯装置；

所述通讯装置设置在所述输送口，所述通讯装置和所述处理装置信号连接，所述处理装置和所述提升装置信号连接；

所述通讯装置和所述外部设备通讯连接。

5.根据权利要求4所述的双向输送提升机，其特征在于，所述通讯装置在所述外部设备到达所述输送口时接收所述外部设备发出的信号，传送至处理装置，所述处理装置控制所述提升装置使所述输送装置到达所述输送口获取待搬运物，并在所述输送装置将所述待搬物运送到所述输送口时向所述外部设备发送信号通知所述外部设备获取待搬运物。

6.根据权利要求4所述的双向输送提升机，其特征在于，所述提升装置的所述提升主体的一侧设置有线槽，所述线槽用于容置所述通讯装置和所述处理装置之间的通讯线路与所述提升电机的电力线。