[发明专利]四排减震轮组的半履带行走装置

说明书

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方。

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种四排减震轮组的半履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

履带行走装置分为履带式和半履带式两种，半履带行走装置主要包括驱动轮、引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带。

传统的半履带行走装置存在以下弊端：

1支重轮组为两排结构，单轮的受力压强较大，整体结构的稳固性不强。

2橡胶履带结构比较简易，均为单齿结构，且位于齿带的中间，这种结构的弊端为，容易造成两侧的受力不均匀，从而对履带造成损坏。

3支重轮组均固定安装在履带支架上，当地面有障碍物时，支重轮组会将受到的冲力直接传导到车体，从而造成车体的颠簸，影响使用效果。

发明内容

本发明提供一种四排减震轮组的半履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的单轮的受力压强较大、橡胶履带受力不均匀、容易造成车体的颠簸的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种四排减震轮组的半履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

所述橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，所述橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，所述橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，所述驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述主架体底部连接有第一平衡支架，所述第一平衡支架的顶部设有第一固定部，所述第一固定部设有第一固定孔，所述第一固定孔内设有第一固定柱，所述第一固定柱另一端固定在主架体上，所述从架体底部连接有第二平衡支架，所述第二平衡支架的顶部设有第二固定部，所述第二固定部设有第二固定孔，所述第二固定孔内设有第二固定柱，所述第二固定柱另一端固定在从架体上；