[发明专利]挡位控制装置

说明书

一种挡位控制装置包括角度检测器(61)、谷位置获知器(62)和有效性判定器(63)。角度检测器(61)检测换挡执行器(31)的输出轴(43)的旋转角度。谷位置获知器(62)基于角度检测器的检测角度获知当锁定部(25)定位在凹部(21‑24)的谷底时输出轴(43)的旋转角度作为谷位置。有效性判定器(63)判定谷位置获知器(62)的获知值的有效性。

技术领域

本公开总体上涉及挡位控制装置。

背景技术

自动变速器的挡位切换机构具有旋转构件和锁定构件。当旋转构件旋转时，液压回路的挡位切换阀的阀位置移动。根据挡位切换阀的阀位置来切换挡位。在旋转构件的外边缘上形成对应于每个挡位(shift ranges)的多个凹部。锁定构件的锁定部通过在某个旋转位置处锁定在多个凹部中的一个凹部内来锁定旋转构件的旋转。

换挡执行器(shift actuator)联接到所述旋转构件以便能够传递旋转。所述换挡执行器由挡位控制装置控制。所述挡位控制装置基于被设置在换挡执行器的输出轴上的旋转角度传感器的输出信号来掌握当前挡位，并且将挡位切换到目标挡位。例如，在专利文献1中，挡位控制装置基于旋转角度传感器的输出信号来判定锁定部已经移动到凹部的谷底，并且获知此时输出轴的旋转角度为锁定部定位在谷底(在下文中，被称为谷位置)时的旋转角度。

(专利文献1)日本专利公开No.JP 2018-179142

此外，发明人相信提高谷位置获知(valley position learning)的可靠性是极为重要的，即，增大在判定锁定部位于谷底时的判定准确性。如果谷位置获知是不可靠的，则在挡位切换时发生不正确的挡位切换和旋转构件的降低的旋转定位准确度，并且还在判定挡位时引起挡位的错误判定和降低的判定准确度。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种能够提高谷位置获知的可靠性的挡位控制装置。

以下是导致谷位置获知失败的因素的示例。

(1)由于低温环境中摩擦的增加，锁定部不可能下降到凹部的底部。

(2)噪声叠加在输出轴的旋转角度传感器(的信号)上。

(3)当输出轴由于旋转传动系统(rotation transmission system)的从马达到输出轴的游隙而在马达之前(即，在马达旋转到目标位置之前)定位在谷位置处时，输出轴在游隙的范围内跳动，由此危害所述获知。

发明人认为有必要检测由于这些因素而导致的谷位置获知的失败。

根据本公开的一个方面的挡位控制装置应用于挡位切换机构，所述挡位切换机构包括可旋转地连接到换挡执行器并且具有多个凹部的旋转构件和通过锁定在凹部中来判定或锁定所述旋转构件的旋转位置的锁定构件，并且控制所述换挡执行器来切换挡位。所述挡位控制装置包括角度检测器、谷位置获知器和有效性判定单元。所述角度检测器检测所述换挡执行器的输出轴的旋转角度。所述谷位置获知器基于所述角度检测器的检测值来获知当所述锁定构件定位在所述凹部的底部时所述输出轴的旋转角度作为谷位置。所述有效性判定单元判定由所述谷位置获知器获得的获知值的有效性。

因此，通过判定所述谷位置的获知值的有效性，可以检测所述谷位置获知的失败。通过检测所述谷位置获知的失败，所述谷位置获知能够被可靠地执行，籍此抑制错误的挡位切换和对挡位的错误判定。

附图说明

通过参考附图进行的下面的详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：

图1是说明应用了根据第一实施例的挡位控制装置的线控换挡系统(shift-by-wire system)的图；

图2是图1的挡位切换机构的透视图；