[发明专利]一种通导一体星座波束调度方法与系统

权利要求书

1.一种通导一体星座波束调度方法，其特征在于，包括：

确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置，其中，不同预设时间段内所对应的待导航区域不同；

确定出在所述第一预设时间段内通导一体星座所包含的全部卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集，所述初始卫星为所述通导一体星座所包含的卫星中在轨位置与所述目标位置之间的仰角小于预设仰角门限值的卫星；

基于所述第一通信卫星合集确定目标卫星，得到第二通信卫星合集，其中，所述目标卫星为所述第一通信卫星合集中与所述目标位置所构成的几何因子最小的第一预设数量个初始卫星；

将所述目标位置发送给所述第二通信卫星合集中的卫星，以使所述第二通信卫星合集中的卫星的下行波束在所述第一预设时间段内指向所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在第一预设时间段内，待导航区域中的目标位置，包括：

基于地面用户的覆盖请求，确定出所述待导航区域，其中，所述待导航区域为在所述第一预设时间段内，每经过预设时长被所述全部卫星中的第二预设数量个通信卫星的波束覆盖至少一次的区域；

将所述待导航区域中的任一位置确定为所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述覆盖请求携带有所述地面用户的当前位置矢量；

基于地面用户的覆盖请求，确定出所述待导航区域，包括：

转换步骤，将所述地面用户的当前位置矢量转换为经纬高坐标，其中，P_x为第x个地面用户的当前位置矢量，x为1至X的整数，X为所述地面用户的数量；

第一确定步骤，确定出所述地面用户中的目标用户，并将所述目标用户确定为初始用户，其中，所述目标用户为所述地面用户中纬度坐标最大且经度坐标最小的经纬高坐标所对应的地面用户；

第二确定步骤，基于所述初始用户的经纬高坐标，确定出中间用户的经纬高坐标，其中，所述中间用户的经纬高坐标为在经度增大方向上与所述初始用户的经纬高坐标之间的顺时针方向旋转角度最小的地面用户的经纬高坐标；

第三确定步骤，将所述中间用户的经纬高坐标确定为所述初始用户的经纬高坐标；

第一执行步骤，重复执行所述第二确定步骤和所述第三确定步骤，直至所述中间用户的经纬高坐标为所述目标用户的经纬高坐标，并将所述目标用户的经纬高坐标和所述中间用户的经纬高坐标所包围的区域确定为所述待导航区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出在所述第一预设时间段内通导一体星座所包含的所有卫星中的初始卫星，得到第一通信卫星合集，得到第一通信卫星合集，包括：

计算目标时刻所述全部卫星的在轨位置，其中，所述目标时刻为(t₂+t₁)/2，其中，t₁为所述第一预设时间段的起始时刻，t₂为所述第一预设时间段的结束时刻；

基于所述全部卫星的在轨位置和所述目标位置，确定出所述全部卫星的在轨位置与所述目标位置之间的仰角；

将所述全部卫星中仰角大于预设仰角门限值的卫星确定为所述初始卫星，得到所述第一通信卫星合集。