[发明专利]一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法及系统

权利要求书

1.一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；

搭建仿真三维场景模型，模拟输电线路杆塔及通道，在输电线路杆塔中设置杆塔缺陷；

根据三维仿真模型及场景，建立人工巡检人物运动模型；

通过定位器、追踪器的设备及技术对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；

借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；

借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；以及

教员设置线路杆塔和缺陷，学员巡检后，通过语言、图片、视频回放的方式，对缺陷进行记录、上报，教员对学员的成绩进行评分。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于，还包括步骤：模拟仿真人工巡检作业前交底会工作，提醒学员按照要求做好安全防护工作。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于，还包括步骤：巡检考核结束后，通过重新回放、场景复盘的方式对学员整个巡检考核操作过程进行回放、逐一分析。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于：根据170厘米人物身高模型建立1:1人物模型。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于：建立1:1输电线路直线塔和耐张塔数据三维数据模型，模拟输电线路杆塔及通道，搭建三维数据走廊，在输电线路杆塔中设置杆塔缺陷。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于：通过VR跑步机、VR头显与操作手柄的结合，巡检员以步行的方式查勘线路情况；对杆塔基础、塔头进行巡检时，巡检员绕塔行走，对杆塔设施进行全面的巡检；在通道巡检的场景内，通过攀爬杆塔来看清整个通道情况；对杆塔弧垂的距离特殊的线路，采用经纬仪进行测量，对输电线路通道存在异常的线路，使用测高仪测量。

7.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于：模拟人工巡检培训考核方法的步骤包括

确定巡检线路；

确认线路负荷情况；

巡检内容交底及三交三查确认；

线路巡检作业；

缺陷上报；以及

分数评判。

8.根据权利要求7所述的一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训方法，其特征在于：在仿真巡检过程中，系统自动记录学员的操作、线路拍摄、缺陷巡检及缺陷拍照摄像的操作情况，依据业务提供的规范性评判标准规则，对学员在巡检过程中的操作进行规范性打分。

9.一种基于VR技术的输电线路人工仿真巡检培训系统，其特征在于：包括

人工仿真巡检模块(100)，用于建立1:1人物模型，采集人物走路、跑步的数据，真实模拟输电线路中人工巡检移动的仿真场景；

仿真环境模块(200)，用于搭建仿真三维场景模型，模拟输电线路杆塔及通道，在输电线路杆塔中设置杆塔缺陷；

人工巡检人物运动模型(300)，用于根据三维仿真模型及场景，设定巡检人物以不同的方式进行巡检作业；

体感姿态自动追踪模块(400)，用于通过定位器、追踪器的设备及技术对巡检员的人体姿态及行为进行追踪、感应；

人工巡检基础教学模块(500)，用于借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，真实模拟人工巡检过程，进行巡检基础教学；

人工巡检考核模块(600)，用于借助VR头显设备、手持设备并结合人工3D巡检模拟场景，对人工巡检的规范性及缺陷发现率的方面进行考核；

人工巡检缺陷上报模块(700)，用于通过语音与图片回播的方式，对缺陷进行记录上报；

人工巡检交底会模块(800)，用于模拟仿真人工巡检作业前交底会工作；以及

复盘训练模块(900)，用于通过重新回放、场景复盘的方式对学员整个巡检考核操作过程进行回放、逐一分析。