[发明专利]移动拍照方法、系统及设备

说明书

本发明提供一种移动拍照方法、系统及设备。其中，所述移动拍照方法应用于移动拍照设备，移动拍照设备包括：相机、导向件、驱动件和位置感应组件，其中，导向件上设置有用于标记相机相对导向件位置的原点，位置感应组件包括：用于确定相机是否在原点附近的原点感应件，原点附近的距离范围由原点感应件的感应能力确定；所述移动拍照方法包括：控制相机回到起点，其中，起点位于原点朝向第一方向的一侧且为原点感应件能够感应的最远位置；判断相机是否已经回到起点；在确定相机已经回到起点时，发送定长驱动信号，以使相机移动至指定的目标位置。本发明能够精准的带动相机移动，从而使得相机能够清晰的拍摄到产品的不同区域。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种移动拍照方法、系统及设备。

背景技术

视觉设备需要使用相机拍摄产品的图像，以用于后期的产品检测。而相机拍照范围有限，在满足拍摄精度的前提下，单个相机的拍照区域往往无法覆盖整个产品，不能满足大尺寸产品的检测需要。如果同时架设多个相机对不同区域进行拍照，其设备成本高昂，且所获取的图像的光照强度也会存在差异，严重影响对产品的检测识别。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供的移动拍照方法、系统及设备，能够精准的带动相机移动，从而使得相机能够清晰的拍摄到产品的不同区域。

第一方面，本发明提供一种移动拍照方法，应用于移动拍照设备，所述移动拍照设备包括：相机、导向件、用于驱动所述相机沿所述导向件移动的驱动件，和用于感应所述相机相对所述导向件位置关系的位置感应组件，其中，所述导向件上设置有用于标记相机相对所述导向件位置的原点，所述位置感应组件包括：用于确定相机是否在原点附近的原点感应件，所述原点附近的距离范围由原点感应件的感应能力确定；

所述移动拍照方法包括：通过所述驱动件和位置感应组件，控制相机回到起点，其中，所述起点位于所述原点朝向第一方向的一侧且为原点感应件能够感应的最远位置；

通过所述驱动件和位置感应组件，判断相机是否已经回到起点；

在确定相机已经回到起点时，发送定长驱动信号，以使所述相机移动至指定的目标位置。

可选地，所述位置感应组件还包括：负限位感应件，所述负限位感应件位于所述原点感应件朝向第二方向的一侧；

所述通过所述驱动件和位置感应组件，控制相机回到起点，包括：

步骤S201：获取移动拍照设备的移动状态信息，所述移动状态信息包括：驱动件的工作状态信息和所述相机相对原点的位置信息；

步骤S202：根据工作状态信息，判断所述驱动件是否处于工作状态，若是，执行步骤S210，若否，执行步骤S203；

步骤S203：对位置状态对应的数值进行加m，其中，所述位置状态对应的初始的数值为n；

步骤S204：根据所述位置信息，判断所述相机是否位于所述原点的位置，若是，执行步骤S205，若否，执行步骤S207；

步骤S205：判断位置状态对应的数值是否大于n+m，若是，将相机所在位置作为起点，若否，执行步骤S206；

步骤S206：控制所述驱动件向第一方向移动所述相机，以使所述相机在移动过程中经过所述原点感应件，且使所述原点感应件感应不到相机，之后，使驱动件处于默认模式，并执行步骤S201；

步骤S207：判断负限位感应件是否感应到所述相机，若是，执行步骤S206，若否，执行步骤S208；

步骤S208：判断所述驱动件是否执行了停止工作的指令，若否，执行步骤S209；

步骤S209：控制所述驱动件向第二方向移动所述相机，并执行步骤S210；