[发明专利]一种角形材料在线自动加工工艺和生产线

权利要求书

1.一种角形材料在线自动加工生产线，其特征在于：所述角形材料在线自动加工生产线包含自动跟随机构（1）、单边多孔齐冲模组（2）、双边多孔齐冲模组（3）、自动切边模组（4）、自动截断模组（5）和自动码垛模组（6）；所述单边多孔齐冲模组（2）、双边多孔齐冲模组（3）、自动切边模组（4）和自动切断模组（5）依次设置在所述自动跟随机构（1）上；所述自动码垛模组（5）设置在所述自动跟随机构（1）的末端；

所述自动跟随机构（1）包含平台（1.1）、丝杆传动机构（1.2）、伺服电机（1.3）、编码器或计米器（1.4）和底座（1.5）；所述编码器或计米器（1.4）设置在所述平台（1.1）上；所述平台（1.1）滑动设置在所述底座（1.5）上；所述丝杆传动结构（1.2）设置在底座（1.5）上，平台（1.1）与丝杆传动机构（1.2）的输出端相连；所述伺服电机（1.3）与丝杆传动机构（1.2）的输入端相连；

所述单边多孔齐冲模组（2）包含单边下模架（2.1）、单边压力缸（2.2）、单边连接板（2.3）和单边模具组件（2.4）；所述单边下模架（2.1）设置在所述平台（1.1）上；所述单边压力缸（2.2）的固定端安装在单边下模架（2.1）上；所述单边连接板（2.3）的一端与单边下模架（2.1）相连，另一端与单边压力缸（2.2）的固定端相连；所述单边模具组件（2.4）设置在单边连接板（2.3）和单边下模架（2.1）之间；所述单边模具组件（2.4）包含单边上模压板（2.4.1）、单边上模座（2.4.2）、单边冲针（2.4.3）、单边卸料板（2.4.4）和单边下模（2.4.5）；所述单边上模压板（2.4.1）安装在所述单边压力缸（2.2）的活动端上；所述单边上模座（2.4.2）安装在单边上模压板（2.4.1）上；所述单边上模座（2.4.2）上安装有多个单边冲针（2.4.3）；所述单边下模（2.4.5）安装在单边下模架（2.1）上；所述单边卸料板（2.4.4）安装在单边冲针（2.4.3）和单边下模（2.4.5）之间；

所述双边多孔齐冲模组（3）包含双边下模架（3.1）、第一压力缸（3.2）、第二压力缸（3.3）、双边连接板（3.4）和双边模具组件（3.5）；所述双边下模架（3.1）设置在所述平台（1.1）上；所述第一压力缸（3.2）的固定端安装在双边下模架（3.1）上；所述双边连接板（3.4）的一端固定在双边下模架（3.1）上，双边连接板（3.4）的另一端与第一压力缸（3.2）的固定端固定连接；所述第二压力缸（3.3）的固定端安装在双边连接板（3.4）上；所述第一压力缸（3.2）和第二压力缸（3.3）的冲程轴线成一夹角；所述双边模具组件（3.5）设置在双边连接板（3.4）与双边下模架（3.1）之间；所述双边模具组件（3.5）包含第一上模压板（3.5.1）、第一上模座（3.5.2）、第一冲针（3.5.3）、第一卸料板（3.5.4）、双边下模（3.5.5）、下模基座（3.5.6）、第二上模座（3.5.7）、第二冲针（3.5.8）和第二卸料板（3.5.9）；所述第一上模压板（3.5.1）安装在所述第一压力缸（3.2）的活动端上；所述第一上模座（3.5.2）安装在第一上模压板（3.5.1）上；所述第一上模座（3.5.2）上安装有多个第一冲针（3.5.3）；所述下模基座（3.5.6）安装在双边下模架（3.1）上；所述双边下模（3.5.5）安装在下模基座（3.5.6）上；所述第一卸料板（3.5.4）安装在第一冲针（3.5.3）和双边下模（3.5.5）之间；所述第二上模座（3.5.7）安装在所述第二压力缸（3.3）的活动端上；所述第二上模座（3.5.7）上安装有多个第二冲针（3.5.8）；所述第二卸料板（3.5.9）安装在第二冲针（3.5.8）和双边下模（3.5.5）之间；

所述自动切边模组（4）包含切边下模架（4.1）、切边压力缸（4.2）、切边连接板（4.3）和切边模具组件（4.4）；所述切边下模架（4.1）设置在所述平台（1.1）上；所述切边压力缸（4.2）的固定端安装在切边下模架（4.1）上；所述切边连接板（4.3）的一端与切边下模架（4.1）相连，另一端与切边压力缸（4.2）的固定端相连；所述切边模具组件（4.4）设置在切边连接板（4.3）和切边下模架（4.1）之间；

所述自动截断模组（5）包含截断下模架（5.1）、截断压力缸（5.2）、截断连接板（5.3）和截断模具组件（5.4）；所述截断下模架（5.1）设置在所述平台（1.1）上；所述截断压力缸（5.2）的固定端安装在截断下模架（5.1）上；所述截断连接板（5.3）的一端与截断下模架（5.1）相连，另一端与截断压力缸（5.2）的固定端相连；所述截断模具组件（5.4）设置在截断压力缸（5.2）和截断下模架（5.1）之间；

所述自动码垛模组（6）包含动力辊组件（6.1）、推料气缸（6.2）、型材堆栈（6.3）、二维移动抓手（6.4）和中转箱架（6.5）；所述动力辊组件（6.1）设置在所述自动跟随机构（1）的末端型材出口位置；所述推料气缸（6.2）设置在所述动力辊组件（6.1）的导槽一侧；所述型材堆栈（6.3）设置在所述动力辊组件（6.1）导槽的另一侧；所述中转箱架（6.5）放置在所述型材堆栈（6.3）一旁；所述二维移动抓手（6.4）在所述型材堆栈（6.3）和所述中转箱架（6.5）上方来回平移。