[发明专利]滤波参数自更新方法、滤波器、设备和存储介质

权利要求书

1.一种滤波参数自更新的滤波器，其特征在于，所述滤波器为具有误差麦克风的主动降噪系统中的仿射投影滤波器，所述滤波参数为投影阶数以及步长；

所述滤波器的滤波参数通过以下方式进行更新：

其中，N为投影阶数，其取整数，N_max为设定的最大投影阶数，N_min为设定的最小投影阶数；β为控制衰减速率参数，为估计失调误差能量，其中失调误差为误差麦克风获取的误差信号与系统噪声的差值；

mu(n)＝ρ(n)*mu_max(N)+(1-ρ(n))*mu_min(N)；

其中，mu(n)为步长，mu_max(N)、mu_min(N)分别表示投影阶数N时的步长最大值、步长最小值，ρ(n)为收敛因子，为估计误差信号的能量；

估计失调误差能量的定义式为:

其中，E为数学期望符号，c(n)为失调误差。

2.根据权利要求1所述的滤波参数自更新的滤波器，其特征在于，所述估计失调误差能量的计算方式如下：

其中，α为平滑系数，ε为正则化参数，为主动降噪系统中参考麦克风获取的输入信号的能量，e(n)为所述误差信号，为输入信号的输入向量，x(n)为参考麦克风获得初级噪声。

3.根据权利要求2所述的滤波参数自更新的滤波器，其特征在于，所述估计误差信号的能量的计算方式如下：

其中，为误差向量。

4.一种滤波参数自更新方法，其特征在于，应用于具有误差麦克风的主动降噪系统，所述主动降噪系统中包括仿射投影滤波器，所述滤波参数为投影阶数以及步长，所述方法包括以下步骤：

获取所述误差麦克风采集的误差信号；

根据所述误差信号与系统噪声的差值，计算得到失调误差；

计算失调误差的能量得到估计失调误差能量，以及计算误差信号的能量得到估计误差信号的能量；

根据所述估计失调误差能量，更新所述投影阶数；根据所述估计失调误差能量以及估计误差信号的能量，更新所述步长；

其中，所述投影阶数的更新方式为：

其中，N为投影阶数，其取整数，N_max为设定的最大投影阶数，N_min为设定的最小投影阶数；β为控制衰减速率参数，为估计失调误差能量；

mu(n)＝ρ(n)*mu_max(N)+(1-ρ(n))*mu_min(N)；

其中，mu(n)为步长，mu_max(N)、mu_min(N)分别表示投影阶数N时的步长最大值、步长最小值，ρ(n)为收敛因子，为估计误差信号的能量；

估计失调误差能量的定义式为:

其中，E为数学期望符号，c(n)为失调误差。

5.根据权利要求4所述的滤波参数自更新方法，其特征在于，所述主动降噪系统中还包括参考麦克风，所述根据所述误差信号与系统噪声的差值，计算得到失调误差的步骤之前，还包括：

获取所述参考麦克风采集的输入信号；

所述计算失调误差的能量得到估计失调误差能量，包括：

其中，α为平滑系数，ε为正则化参数，为主动降噪系统中参考麦克风获取的输入信号的能量，e(n)为所述误差信号，为输入信号的输入向量，x(n)为参考麦克风获得初级噪声。

6.根据权利要求5所述的滤波参数自更新方法，其特征在于，所述计算误差信号的能量得到估计误差信号的能量，包括：

其中，为误差向量。