[发明专利]一种水利施工用钢板桩输运吊装设备

权利要求书

1.一种水利施工用钢板桩输运吊装设备，包括用于水平运动进行位置切换的水平移动机构（1）、用于竖直运动进行位置切换的升降机构（2）、进退机构（3）和用于抬升钢板桩一端的抬叉机构（4），其特征在于：所述升降机构（2）设置在所述水平移动机构（1）上随其水平运动，所述进退机构（3）设置在所述升降机构（2）上随其升降，所述进退机构（3）包括在水平面上相对所述水平移动机构（1）垂直运动的铰接座（33）；其中：

所述抬叉机构（4）包括铰接块（41）、调节双向螺杆（42）和抬叉（43），所述铰接块（41）铰接在所述铰接座（33）上，所述铰接块（41）的前端设有避位槽（411），在所述铰接块（41）的前端位于所述避位槽（411）槽口的上下位置镜像设有滑轨，所述调节双向螺杆（42）穿过所述避位槽（411）水平转动安装在所述铰接块（41）上，且所述调节双向螺杆（42）的轴向与所述铰接座（33）的运动方向垂直，所述调节双向螺杆（42）上旋向相反设置的两个螺纹段上对应螺纹连接有所述抬叉（43），两个所述抬叉（43）相对所述调节双向螺杆（42）轴向垂直的方向向外伸出，两个所述抬叉（43）与所述滑轨滑动设置，所述抬叉（43）上设有上下分布的两个叉板（431），两个所述叉板（431）上均开设有长矩形状的避位孔（4311），在每个所述避位孔（4311）内均转动安装有沿直线均匀分布的滚轮（432），在两个所述叉板（431）的之间的内侧壁上设有用于挡住钢板桩端部的内挡组件（433）。

2.根据权利要求1所述的一种水利施工用钢板桩输运吊装设备，其特征在于：所述水平移动机构（1）包括固定梁架（11）、水平驱动电机（12）、两个水平丝杠（13）、传动链（14）和移动板（15），所述水平驱动电机（12）固定安装在所述固定梁架（11）上侧方位置，所述水平驱动电机（12）的输出轴上设有驱动链轮（121），两个所述水平丝杠（13）平行设置且水平转动安装在所述固定梁架（11）上，所述水平丝杠（13）的一侧轴端设有从动链轮（131），所述传动链（14）啮合在两个所述从动链轮（131）和所述驱动链轮（121）上，所述移动板（15）螺纹连接在两个所述水平丝杠（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种水利施工用钢板桩输运吊装设备，其特征在于：所述升降机构（2）包括悬垂架（21）、竖直驱动电机（22）、竖直丝杠（23）、导柱（24）、弹簧（25）和升降架（26），所述悬垂架（21）固定安装在所述移动板（15）的底端，所述竖直驱动电机（22）固定安装在所述移动板（15）的顶端，所述竖直丝杠（23）与所述竖直驱动电机（22）的输出轴固定连接，且所述竖直丝杠（23）竖直转动安装在所述移动板（15）和所述悬垂架（21）之间，在所述移动板（15）和所述悬垂架（21）之间竖直固定连接有两个所述导柱（24），两个所述导柱（24）关于所述竖直丝杠（23）对称分布，所述升降架（26）与所述竖直丝杠（23）螺纹连接，且所述升降架（26）竖直滑动安装在两个所述导柱（24）上，每个所述导柱（24）上均套设有所述弹簧（25），所述弹簧（25）固定连接在所述移动板（15）和所述升降架（26）之间。

4.根据权利要求3所述的一种水利施工用钢板桩输运吊装设备，其特征在于：所述升降架（26）上从其前端位置开设有两个长矩形状的移动避位缺口（261），两个所述移动避位缺口（261）分布在所述竖直丝杠（23）的两侧，所述升降架（26）的底部在位于两个所述移动避位缺口（261）的位置对应设有导轨（262）。

5.根据权利要求4所述的一种水利施工用钢板桩输运吊装设备，其特征在于：所述进退机构（3）还包括进退驱动电机（31）和驱动轴（32），所述铰接座（33）的底端设有两个对应穿过两个所述移动避位缺口（261）的滑动齿条（331），两个所述滑动齿条（331）与两个所述滑轨对应滑动连接，所述进退驱动电机（31）固定安装在所述升降架（26）的侧壁上，所述驱动轴（32）与所述进退驱动电机（31）的输出轴固定连接，且所述驱动轴（32）水平转动安装在所述升降架（26）上，所述驱动轴（32）上设有两个与两个所述滑动齿条（331）一一对应啮合的驱动齿轮（321）。