[发明专利]动物实验的虚拟现实系统及方法

权利要求书

1.一种动物实验的虚拟现实系统，其特征在于，包括：

本地驱动模块，用于将刺激作用于实验动物；

本地信息采集模块，用于采集所述实验动物的生理和行为状态，其中，所述本地信息采集模块包括：触觉记录装置，用于记录所述动物舌头接触位置，所述触觉记录装置具体用于：通过所述实验动物和金属杆之间的电容的变化判断所述实验动物舌头的位置；

移动驱动模块，用于驱动移动平台的运动；

移动信息采集模块，用于采集周围信号，其中，所述移动信息采集模块包括：至少一个传感器，用于记录所述移动平台周围环境的环境信息，所述至少一个传感器包括碰撞传感器，所述碰撞传感器具体用于采集所述移动平台是否与边界碰撞；以及

服务器模块，用于根据所述实验动物的生理和行为状态生成所述移动驱动模块的控制指令，以驱动所述移动平台的运动，并且根据所述周围信号生成所述本地驱动模块的控制指令，以将刺激作用于所述实验动物。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地信息采集模块还包括：

姿态摄像头，用于记录所述动物不同部位的姿态信息和面部表情信息；

第一麦克风，用于记录所述动物发出的声音信息；

运动记录装置，用于记录所述动物的运动轨迹；

显微镜和神经电极，用于记录所述动物的神经元信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地驱动模块包括：

显示器，用于给予所述动物视觉刺激；

扬声器，用于给予所述动物听觉刺激；

电击装置和触觉反馈装置，用于给予所述动物触觉刺激；

味觉反馈装置，用于给予所述动物味觉刺激。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动驱动模块包括：

智能小车平台，用于按照所述动物的运动轨迹移动所述移动平台；

扬声器，用于对外界播放所述动物的发出声音。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动信息采集模块还包括：

摄像机，用于记录所述移动平台周围环境视频信息；

第二麦克风，用于记录所述移动平台周围环境声音信息；

单片机，用于处理所述视频信息、所述声音信息和所述环境信息。

6.一种动物实验的虚拟现实方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的系统，其中，方法包括以下步骤：

采集实验动物的生理和行为状态，包括通过所述实验动物和金属杆之间的电容的变化判断所述实验动物舌头的位置；

根据所述实验动物的生理和行为状态生成所述移动驱动模块的控制指令，以驱动所述移动平台的运动；

采集周围信号，包括通过碰撞传感器采集所述移动平台是否与边界碰撞；以及

根据所述周围信号生成所述本地驱动模块的控制指令，以将刺激作用于所述实验动物。