[发明专利]一种永磁电机

权利要求书

1.一种永磁电机，包括定子和转子，定子包含多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子槽，其特征在于，定子齿上缠绕N套绕组，且每个定子槽内均容纳该N套绕组，每套绕组包括M相绕组，每相绕组包括Z个线圈，每个定子槽内容纳有2N个线圈边，其中每两个线圈边来自于一套绕组，2N个线圈边中至少有一个线圈边与其位于同一套绕组的另一个线圈边为不同相，其中N、M、Z均为常数。

2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述同一套绕组中的任意两相绕组在空间上相差360°/M电角度。

3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述任意两套绕组中对应的任意一相绕组在空间上相差L×α电角度，其中α≤360k±180°/M，其中k为常数，L为常数。

4.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，所述N套绕组顺序排列，其中第一套绕组相对于其他套绕组更靠近该定子槽的槽口，第N套绕组相对于其他套绕组更靠近该定子槽的定子槽底，第N套绕组中可输入的最大电流有效值大于等于第一套绕组中可输入的最大电流有效值。

5.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述转子旋转时，转子从第一套绕组的其中一相绕组轴线依次经过各套绕组的该相绕组轴线，直至第N套绕组的该相绕组轴线。

6.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述N套绕组共同通电驱动转子时，同一定子齿上的N套绕组各自的对应的线圈所产生的磁场在时间上存在相位差电角度，且位于一个定子齿上的N套绕组各自的对应的线圈所产生的该相位差电角度存在差异，其中最大的该相位差电角度≤90°电角度。

7.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述N套绕组共同通电驱动转子时，各套绕组中对应的任意一相绕组的电流的幅值相同，各套绕组中的该相绕组的电流之间存在时间相位差，该时间相位差不能被180°整除。

8.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述每套绕组单独通电驱动转子时所产生的转矩之和大于N套绕组共同通电驱动转子时所产生的转矩，每套绕组单独通电的电流有效值之和等于N套绕组共同通电时的总电流。