[发明专利]一种弹射试验发射控制系统有效
| 申请号: | 202010288870.9 | 申请日: | 2020-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN111572810B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
| 发明(设计)人: | 沈海阔;王庆 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
| 主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;B64F1/06 |
| 代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;谢建玲 |
| 地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 弹射 试验 发射 控制系统 | ||
1.一种弹射试验发射控制系统,其特征在于,包括:远端发控设备、前端测控设备、飞行器控制设备及起连接作用的光纤、电缆;
所述远端发控设备包括发控计算机、远端发控装置和光电转换设备一;所述发控计算机用于人机交互,接收操作人员指令、显示试验状态、显示测试数据、下发指令;所述远端发控装置用于在接收到发控计算机传来的信号后启动弹射试验发控流程,并向测量系统发送时统信号;光电转换设备一支持RS422通讯协议,能够将电信号转换为光信号传送给前端测控设备;
所述前端测控设备包括前端测控装置、双通道直流稳压电源和光电转换设备二;所述光电转换设备二将远端发控设备传递的光信号转换为电信号;前端测控装置用于执行远端发控设备传来的控制指令,给飞行器控制设备发送控制指令;双通道直流稳压电源给前端测控装置提供双路直流供电;
所述飞行器控制设备包括供电电源和时序控制器;时序控制器用于接收前端测控装置发送的控制指令并执行相关动作、上报测试数据给发控计算机、向测量系统发送数据;供电电源用于给时序控制器供电;
所述光纤、电缆用于系统通讯,所述发控计算机与远端发控装置通过电缆通讯,远端发控装置和光电转换设备一通过电缆通讯,光电转换设备一与光电转换设备二通过光纤通讯,前端测控装置和光电转换设备二通过电缆通讯,前端测控装置和时序控制器通过电缆通讯,前端测控装置和双通道直流稳压电源通过电缆连接,时序控制器和供电电源通过电缆连接;
所述时序控制器包括时序控制器主控板和时序控制器继电器板;所述时序控制器主控板用于时序控制、采集时统信号,时序控制器继电器板用于给时序控制器主控板提供控制电、电源切换、大电流输出、执行控制指令动作;所述时序控制器主控板接收前端测控装置传来的时统信号,并与前端测控装置完成通讯,并且能够对时序控制器继电器板完成电压采集;
所述时序控制器继电器板的电路设计采用冗余设计,供配电电路为双继电器并联设计,测试驱动电路采用双继电器串并联设计,电路多处采用RC振荡电路完成滤波,以提高系统的可靠性;
所述时序控制器主控板包括处理器模块、串行通信模块、开关量输出模块、开关量输入模块、A/D采集模块和电源模块;所述处理器模块包括ARM处理器;所述A/D采集模块用于电压的模拟量采集和转换;开关量输出模块用于控制输出,开关量输入模块用于时统信号采集;ARM处理器的多路DO输出接口通过开关量输出模块连接至时序控制器继电器板的驱动模块,用于控制电磁继电器触点的闭合或断开;ARM处理器的2路串口通过串行通信模块分别与前端测控装置相连接;电源模块用于供电电源的滤波、隔离和电压变换。
2.如权利要求1所述的弹射试验发射控制系统,其特征在于:所述远端发控装置包括远端发控装置主控板和远端发控装置继电器板,所述远端发控装置主控板用于接收发控计算机传递的信号,控制远端发控装置继电器板的动作并发送时统信号;所述远端发控装置继电器板用于输出、隔离、滤波、采集时统信号。
3.如权利要求1所述的弹射试验发射控制系统,其特征在于:所述前端测控装置包括前端测控装置主控板和前端测控装置继电器板;前端测控装置主控板用于运行控制程序、接收时统信号,控制前端测控装置继电器板的动作并发送时统信号;前端测控装置继电器板用于输出、隔离、滤波、采集信号。
4.如权利要求3所述的弹射试验发射控制系统,其特征在于:所述前端测控装置主控板包括前端控制模块和前端监测模块。
5.如权利要求1所述的弹射试验发射控制系统,其特征在于:所述远端发控装置和双通道直流稳压电源均通过电缆与220V电源连接。
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