[发明专利]旋转致动器

说明书

旋转致动器(10)用于车辆线控换挡系统(11)中。致动器包括马达、减速器、输出轴、固定构件和限定销(53)。减速器包括齿圈和太阳齿轮并降低马达转速。太阳齿轮从齿圈内侧与齿圈啮合。输出轴以减速器降低的转速输出马达旋转。固定构件围绕减速器设置。限定销设置在固定构件中。限定销构造成防止太阳齿轮移动，同时允许太阳齿轮绕马达旋转轴线公转并绕与旋转轴线偏心的偏心轴线自转。限定销是与固定构件分开的构件。限定销强度等于或大于从太阳齿轮接收的最大扭矩反作用力。限定销具有与太阳齿轮接合的接合部。接合部和太阳齿轮的硬度差定义为第一硬度差。固定构件和太阳齿轮的硬度差定义为第二硬度差。第一硬度差设定为小于第二硬度差。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

传统上，已知用作车辆的线控换挡系统的驱动单元的旋转致动器。专利文献1(JP2016-223526A)公开了一种致动器，其中，通过设置在马达的旋转轴和输出轴之间的减速器中的限定销来限制太阳齿轮的运动。限定销与固定构件一体地形成为单个部件。

发明内容

然而，由于限定销与固定构件一体地形成为单个部件，因此担心会降低限定销的位置精度、限定销的强度可能不足、以及限定销会磨损。

鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种旋转致动器，其防止限定销的位置精度的劣化、限定销的强度不足以及调节消的磨损。

本发明的一个方面是一种用于车辆的线控换挡系统中的旋转致动器。致动器包括马达、减速器、输出轴、固定构件和限定销。减速器包括齿圈和太阳齿轮并且减速器减小马达的转速。太阳齿轮从齿圈的内侧与齿圈啮合。输出轴通过减速器以降低的转速输出马达的旋转。固定构件围绕减速器设置。限定销设置在固定构件中。限定销被构造成防止太阳齿轮运动，同时允许太阳齿轮绕马达的旋转轴线公转并且绕与该旋转轴线偏心的偏心轴线自转。限定销是与固定构件分开的分开构件。限定销的强度等于或大于从太阳齿轮接收的最大扭矩反作用力。限定销具有与太阳齿轮接合的接合部。接合部和太阳齿轮之间的硬度差被定义为第一硬度差。固定构件和太阳齿轮之间的硬度差被定义为第二硬度差。第一硬度差被设定为小于第二硬度差。

根据一个方面，由于限定销是与其中设置有限定销的固定构件分开的分开构件，所以可以抑制限定销的位置精度的降低。另外，通过考虑到限定销的强度和硬度差来提供限定销，可以避免限定销的强度不足和磨损。

附图说明

图1是示出应用根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。

图2是示出图1的换挡挡位切换机构的图。

图3是根据第一实施例的旋转致动器的横截面图。

图4是沿着图3的线IV-IV截取的减速器的截面图。

图5是根据第二实施例的旋转致动器的横截面图。

图6是根据第三实施例的限定销的示意图。

图7是图6的竖直横截面图。

图8是根据第四实施例的旋转致动器的横截面图。

图9是根据第四实施例的限定销的示意图。

图10是图9的周向止动件的平面横截面图。

图11是根据第五实施例的限定销的示意图。

图12是图11的周向止动件的平面横截面图。

图13是根据第六实施例的限定销的示意图。

图14是图13的周向止动件的平面横截面图。

图15是根据第七实施例的限定销的示意图。

图16是图15的竖直横截面图。