[发明专利]旋转致动器

说明书

旋转致动器(10)用于车辆的线控换挡系统(11)。致动器包括马达(30)、控制器(16)、上壳体(61)、下壳体(62)、壳体紧固构件(111)和板固定构件(112)。控制器(16)控制马达(30)。上壳体(61)由树脂制成并且容纳控制器(16)。下壳体(62)与上壳体(61)一起容纳马达(30)。壳体紧固构件(111)由金属制成，并且将上壳体(61)和下壳体(62)彼此紧固。板固定构件(112)将控制器(16)的板(71)固定到壳体固定构件(111)。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

常规地，已知一种机电一体化旋转致动器，在该致动器中，具有马达的操作单元和用于控制马达的控制器一体形成。例如，在JP 2009-141992 A1(专利文献1)中，控制单元的板被容纳在容纳马达的一个壳体(以下称为上壳体)中。该板被拧到金属上壳体。

发明内容

在专利文献1中，由于上壳体由金属制成，其担心在于旋转致动器的质量会增加。大质量将导致车辆燃料效率降低和抗振性降低。此外，由于这种金属上壳体的耐腐蚀性较差，因此担心在于由于上壳体与其它壳体部件之间的密封面发生腐蚀而不能确保壳体的密封性。

鉴于上述情况而提供了本发明，并且本发明的目的在于提供一种旋转致动器，其具有减小的重量和改善的壳体密封性能。

本发明的一个方面是一种用于车辆的线控换挡系统的旋转致动器。该致动器包括马达、控制器、上壳体、下壳体，壳体紧固构件和板固定构件。控制器控制马达。上壳体由树脂制成并容纳控制器。下壳体与上壳体一起容纳马达。

通过使用树脂制成的上壳体，可以使壳体更轻并且提高了耐腐蚀性。结果，可以减轻旋转致动器的重量，并且可以确保壳体的密封性。

为了确保控制器的抗振性，需要将控制器的板固定到该金属部分。因此，例如，插入螺母可以与上壳体一体地形成，并且板可以被固定到插入螺母。然而，存在的担心是由于插入螺母的存在而可能增加上壳体的尺寸，并且，结果可能会增加旋转致动器的尺寸。

在一方面，壳体紧固构件由金属制成并且将上壳体和下壳体彼此紧固。板固定构件将控制器的板固定到壳体紧固构件。

通过这种方式使用金属壳体紧固构件固定板，则不必在上壳体中提供插入螺母，同时可以确保控制器的抗振性。这可以防止旋转致动器的物理尺寸增大。另外，通过使壳体紧固构件具有与用于固定板的插入螺母相同的功能，则不需要使用插入螺母，因此能够减少零件数量。

通过如上所述减小旋转致动器的重量和尺寸，可以提高旋转致动器的安装性和抗振性。

附图说明

图1是示出应用根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。

图2是示出图1的换挡挡位切换机构的图。

图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。

图4是图3的旋转致动器沿方向IV观看的视图。

图5是图4的旋转致动器沿V-V线截取的截面图。

图6是旋转致动器沿图4所示的VI-VI线截取的截面图。

图7是示出图6的外部连接端子、一次成型体和屏蔽构件的视图。

图8是图7的外部连接端子、一次成型体和屏蔽构件沿方向VIII观看的视图。

图9是图3的IX部分的放大图。

图10是图3的汇流条沿X方向观看的视图。

图11是图10的一个马达端子的放大图。

具体实施方式