[发明专利]旋转致动器

说明书

旋转致动器用在用于车辆的线控换挡系统(11)中。致动器包括马达(30)、输出轴(40)、减速器(50)和壳体(60)。马达具有马达轴(33)。输出轴与马达轴平行设置。减速器减小马达的转速，并将马达的旋转运动以减小后的转速传递到输出轴。壳体(60)容纳马达(30)和减速器(50)。壳体(60)包括容纳马达(30)的上壳体(61)和容纳减速器(50)的下壳体(62)。减速器(50)包括：第一减速器(71)，其包括嵌入在下壳体(62)的树脂部分中的齿圈(51)；以及平行轴型第二减速器(72)，其包括马达轴(33)上的驱动齿轮和输出轴(40)上的从动齿轮(54)。齿圈(51)包括环形齿轮部(73)和从环形齿轮部(73)的一端径向向内突出的盖(74)。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

传统上，旋转致动器已被用作车辆的线控换挡系统的驱动单元。例如，JP 2018-194087 A(专利文献1)公开了一种致动器，其具有两个轴，即马达的马达轴和与马达轴平行设置的输出轴。减速器设置于在马达和输出轴之间延伸的驱动力传递路径中。减速器包括由太阳齿轮和齿圈形成的第一减速器，以及驱动齿轮和与输出轴连接的从动齿轮形成的第二减速器。驱动齿轮和从动齿轮用作平行轴型齿轮。马达的转速通过第一减速器降低，通过第二减速器进一步降低，并且马达的旋转运动通过从动齿轮传递至输出轴。

马达和减速器被容纳在壳体中。壳体包括容纳马达的上壳体和容纳减速器的下壳体。第一减速器和第二减速器从马达沿着马达的轴向依此顺序设置。齿圈通过螺钉固定到上壳体。

发明内容

如专利文献1所公开，当将齿圈旋入上壳体时，需要螺钉作为紧固构件。另外，使用螺钉的组装过程将变得更加复杂。类似于上述的螺纹装置，当将齿圈压配合到上壳体中时，可能需要用于压配合的环作为上壳体中的紧固构件。因此，组装过程也将变得复杂。

鉴于上述情况而提供了本发明，并且本发明的目的在于提供一种无需紧固构件即可容易组装的旋转致动器。

本发明的一个方面是一种用于车辆的线控换挡系统中的旋转致动器。致动器包括马达、输出轴、减速器和壳体。马达包括马达轴。输出轴与马达轴平行设置。减速器减小马达的转速并将马达的旋转运动以减小后的转速传递到输出轴。该壳体容纳马达和减速器。

壳体包括容纳马达的上壳体和容纳减速器的下壳体。减速器包括：第一减速器，其包括嵌入在下壳体的树脂部分中的齿圈；以及平行轴型第二减速器，其包括马达轴上的驱动齿轮和输出轴上的从动齿轮。齿圈包括环形齿轮部和从环形齿轮部的一端径向向内突出的盖。

通过例如插入成型将齿圈嵌入壳体的树脂部分中，在组装过程中不需要将齿圈组装到壳体，并且不需要使用任何紧固构件。因此，可以减少部件的数量并且可以简化组装过程。

另外，由于齿圈具有盖，因此能够防止在壳体的制造过程中产生的树脂毛刺附着于齿圈的齿轮部。此外，由于齿圈与壳体一体地形成，所以可以避免在旋转致动器的运转期间齿圈发生变形，并且因此提高了齿轮效率。

如果将齿圈旋入上壳体，则必须使用定位销定位齿圈和上壳体。相反，根据本发明的一方面，其中，齿圈与下壳体一体地形成，可以防止齿圈和马达的转子彼此偏移，并且齿轮效率进一步提高。

附图说明

图1是示出线性换挡系统的示意图，根据第一实施例的旋转致动器应用于该系统。

图2是示出图1的换挡挡位切换机构的图。

图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。

图4是图3的IV部的放大图。

图5是根据第二实施例的围绕减速器的旋转致动器的放大图。

图6是根据第三实施例的围绕减速器的旋转致动器的放大图。