[发明专利]旋转致动器

说明书

旋转致动器(10)包括马达(30)、输出轴(40)和减速器(50)。马达具有绕轴向旋转的马达轴(33)。输出轴与马达轴平行设置。减速器(50)减小马达(30)的转速，并将马达(30)的旋转以减小后的转速传递到输出轴(40)。减速器(50)包括平行轴型减速器(72)，其具有马达轴(33)上的驱动齿轮(53)和输出轴(40)上的从动齿轮(54)。轴向上的一侧和另一侧分别定义为第一侧和第二侧。马达(30)在轴向上位于减速器(50)的第一侧。从动齿轮(54)包括齿部(73)，在齿部(73)的第一侧上具有齿轮端面(E1)。马达(30)包括定子(31)，在定子(31)的第二侧上具有定子端面(E2)。齿轮端面(E1)在轴向上位于定子端面(E2)的第一侧。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

传统上，旋转致动器被用作车辆的线控换挡系统的驱动单元。JP2018-194087A公开了一种致动器，其具有两个轴，该两个轴是马达的马达轴以及与马达轴平行设置的输出轴。减速器设置于在马达和输出轴之间延伸的驱动力传递路径中。减速器包括具有驱动齿轮和从动齿轮的平行轴型减速器单元。

发明内容

为了将旋转致动器安装在多种类型的车辆变速器上，必须在存在外围部件引起的限制的情况下确保可安装性。因此，需要减小旋转致动器的尺寸。另一方面，考虑到故障保护操作期间的最大扭矩和制动板从驻车位置的释放扭矩，需要保证减速器的齿轮强度，并且必须确保齿轮齿部具有足够的齿轮啮合长度。因此，不能简单地减小马达或减速器的尺寸。因此，需要在有限的空间中同时满足可安装性和齿轮强度。

鉴于上述情况而提供了本发明，并且本发明的目的是提供一种旋转致动器，其能够确保足够的齿轮强度，同时提高致动器的可安装性。

本发明的一个方面是一种旋转致动器，其包括马达、输出轴和减速器。马达包括绕轴向旋转的马达轴。输出轴与马达轴平行设置。

减速器减小马达的转速并将马达的旋转运动以减小后的转速传递到输出轴。减速器包括平行轴型减速器，该减速器具有在马达轴上的驱动齿轮和在输出轴上的从动齿轮。轴向上的一侧和另一侧分别定义为第一侧和第二侧。马达在轴向上位于减速器的第一侧。从动齿轮包括齿部，该齿部在齿部的第一侧上具有齿轮端面。马达括定子，该定子在定子的第二侧上具有定子端面。齿轮端面在轴向方向上位于定子端面的第一侧。

以此方式，通过利用定子的径向内侧空间，从动齿轮的齿部和定子在轴向方向上彼此重叠。因此，减速器可以位于靠近马达的位置。因此，致动器的尺寸可以在轴向上减小从动齿部与定子之间的重叠量，同时确保驱动齿轮和从动齿轮之间足够的啮合长度。由此，可以在确保齿轮强度的同时提高可安装性。

附图说明

图1是示出应用根据第一实施例的旋转致动器的线控换挡系统的示意图。

图2是示出图1的换挡挡位切换机构的图。

图3是根据第一实施例的旋转致动器的剖视图。

图4是图3的IV部的放大图。

图5是从图3的V方向观察的定子和从动齿轮的视图。

具体实施方式

[第一实施例]

在下文中，将参照附图描述根据本发明一方面的旋转致动器(在下文中被称为致动器)。该致动器用于车辆用的线控换挡系统的驱动单元。

(线控换挡系统)