[发明专利]图像几何变换方法、装置、计算机设备及介质

权利要求书

1.一种图像几何变换方法，所述图像几何变换方法用于对坐标系中的原图像进行旋转变换，以得到旋转图像；其特征在于，所述图像几何变换方法包括以下步骤：

获取原像素点的坐标；所述原像素点为所述原图像中的各像素点；

获取原像素点绕中心点旋转预设角度后得到的第一像素点的第一计算式；所述第一像素点为所述旋转图像中的各像素点；

对所述第一计算式进行逆变换，以得到第二计算式；

根据所述第二计算式，得到所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量；以及

根据所述原像素点的坐标和所述位置偏移量，得到所述第一像素点的坐标。

2.根据权利要求1所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述中心点为坐标原点。

3.根据权利要求1所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量包括横坐标偏移量和纵坐标偏移量；所述根据所述第二计算式，得到所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量，包括：

获取第三计算式；所述第三计算式为所述原像素点的坐标、所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的坐标以及所述位置偏移量之间的关系式；

将所述第三计算式代入所述第二计算式，得到第四计算式；所述第四计算式为所述原像素点的坐标、所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量以及所述预设角度之间的关系式；以及

根据所述第四计算式，得到在每一行中所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的横坐标偏移量以及在每一列中所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的纵坐标偏移量。

4.根据权利要求1所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述根据所述原像素点的坐标和所述位置偏移量，得到所述第一像素点的坐标的步骤中，对所述第一像素点的坐标进行并行计算，以同时得到所述旋转图像中所有所述第一像素点的坐标。

5.一种图像几何变换装置，所述图像几何变换装置用于对坐标系中的原图像进行旋转变换，以得到旋转图像；其特征在于，所述图像几何变换装置包括：

第一获取模块，用于获取原像素点的坐标；所述原像素点为所述原图像中的各像素点；

第二获取模块，用于获取原像素点绕中心点旋转预设角度后得到的第一像素点的第一计算式；所述第一像素点为所述旋转图像中的各像素点；

逆变换模块，用于对所述第一计算式进行逆变换，以得到第二计算式：以及

偏移量模块，用于根据所述第二计算式，得到所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量；以及

计算模块，用于根据所述原像素点的坐标和所述位置偏移量，得到所述第一像素点的坐标。

6.根据权利要求5所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述中心点为坐标原点。

7.根据权利要求5所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量包括横坐标偏移量和纵坐标偏移量；所述偏移量模块在执行所述根据所述第二计算式，得到所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量时，包括：

获取第三计算式；所述第三计算式为所述原像素点的坐标、所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的坐标以及所述位置偏移量之间的关系式；

将所述第三计算式代入所述第二计算式，得到第四计算式；所述第四计算式为所述原像素点的坐标、所述第一像素点与所述原像素点之间的位置偏移量以及所述预设角度之间的关系式；

根据所述第四计算式，分别得到每一行中所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的横坐标偏移量以及在每一列中所述原像素点旋转后得到的所述第一像素点的纵坐标偏移量。

8.根据权利要求5所述的图像几何变换方法，其特征在于，所述计算模块对所述第一像素点的坐标进行并行计算，以同时得到所述旋转图像中所有所述第一像素点的坐标。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时可实现权利要求1至4中任意一项所述方法的步骤。