[发明专利]一种锲形结构的Z轴升降系统

权利要求书

1.一种锲形结构的Z轴升降系统，其特征在于：包括底板（1）、导轨一（2）、下斜板（3）、导轨二（4）、上斜板组件（5）、立板（6）、导轨三（7）、滑块（8）、加强板（9）、行程开关（10）、行程开关片（11）、驱动机构部件；所述下斜板（3）与上斜板组件（5）形成一对锲形结构的运动副部件，下斜板（3）的左右移动可以推动上斜板组件（5）的上下升降运动。

2.根据权利要求1所述的锲形结构的Z轴升降系统，其特征在于：

所述底板（1）为长方形连接板，固定连接在激光设备的大理石基座上；

在所述底板（1）上，呈水平方向设置连接有至少两条以上的导轨一（2），所述导轨一（2）之间相互平行；

所述下斜板（3）呈现为左高右低的三角形楔形结构形状，上表面为倾斜面，在下表面上对应于导轨一（2）的位置上设有滑动凹槽，与导轨一（2）形成左右滑动的运动副；所述下斜板（3）的左侧表面连接有驱动机构部件，可推动下斜板（3）在导轨一（2）上左右滑动；

在所述下斜板（3）的上表面的前后两端，各设置有倾斜角度的导轨二（4），所述导轨二（4）之间相互平行；

所述上斜板组件（5）呈现为左低右高的倒三角形楔形结构形状，包括长方形框架体（501），上斜板（502）、滑动条（503）；所述长方形框架体（501）的前后两个侧面为倒三角形形状；所述上斜板（502）连接在所述长方形框架体（501）的下方，与所述下斜板（3）上表面的倾斜面相互平行；所述滑动条（503）贴合在上斜板（502）的两端下方并连接在所述长方形框架体（501）的前后两个侧面的内侧，与所述导轨二（4）形成倾斜角度滑动的运动副；

在所述长方形框架体（501）的右侧面上，连接有至少二条以上导轨三（7），所述导轨三（7）之间相互平行；

相应的，在所述底板（1）的最右侧设置有立板（6），所述立板（6）的内侧对应的设置有凹槽形状的滑块（8），与所述导轨三（7）形成上下滑动的运动副；所述底板（1）的右端前后部位设置有加强板（9），加强板（9）与立板（6）连接成U型结构形式，把下斜板（3）、上斜板组件（5）部件结构围在里面；

在所述下斜板(3)的前后侧面上的靠左位置，各设有一个行程开关片(11)；对应的设置有行程开关(10)；

所述长方形框架体(501)的上表面成水平表面，可以安装安装板，用于同时安装多振镜头部件。

3.根据权利要求2所述的锲形结构的Z轴升降系统，其特征在于：所述驱动机构部件包括螺母(12)、丝杆(13)、轴承座(14)、轴承(15)、铜套(16)、减速机连板(17)、减速机(18)、电机连接板(19)、连接轴(20)、步进电机(21)；所述螺母（12）为大型法兰式异形螺母，固定连接在下斜板（3）的左侧处垂直面上，与下斜板3链接为一体；所述步进电机（21）提供动力驱动，通过电机连接板（19）、连接轴与减速机（18）相连接；所述减速机（18）通过减速机连接板（17）及轴承座（14）、轴承（15）、铜套（16）连接驱动有丝杆（13）；所述丝杆（13 ）与螺母(12)形成旋转直线运动副，推动或拉动下斜板(3)做左右直线运动。

4.根据权利要求2所述的锲形结构的Z轴升降系统，其特征在于：所述三角形楔形结构的倾斜角度为10度-20度。

5.根据权利要求2所述的锲形结构的Z轴升降系统，其特征在于：所述行程开关（11）设置底板（1）上或设置在加强板（9）内侧位置上。