[发明专利]一种车牌图像处理方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车牌图像处理方法，其特征在于，所述车牌图像处理方法包括：

获取待处理的车牌图像，其中，所述车牌图像中至少包括车牌；

基于所述待处理的车牌图像的像素数据计算所述车牌的倾斜角度；

基于所述待处理的车牌图像创建背景色分布图，并根据所述车牌的倾斜角度旋转所述背景色分布图，得到旋转背景色分布图；

将所述待处理的车牌图像和所述旋转背景色分布图进行背景融合，得到目标车牌图像；

所述基于所述待处理的车牌图像的像素数据计算所述车牌的倾斜角度的步骤，包括：

基于所述待处理的车牌图像计算权重分布图；其中，所述权重分布图由车牌图像所有像素点的权重值组成，每个像素点的权重值由以下公式计算：

其中，、、分别依次表示待处理的车牌图像中，第m行、第n列像素点的YUV通道数值，、、均为固定参数， 表示权重分布图中，第m行、第n列元素的数值，为次方；

基于所述权重分布图计算所述待处理的车牌图像的边缘图像；

基于所述边缘图像计算所述车牌的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的车牌图像处理方法，其特征在于，

所述基于所述权重分布图计算所述待处理的车牌图像的边缘图像的步骤，包括：

根据所述权重分布图计算水平中心差分和垂直中心差分；

计算所述水平中心差分和所述垂直中心差分的绝对值之和，得到所述待处理的车牌图像的边缘图像。

3.根据权利要求1所述的车牌图像处理方法，其特征在于，

所述基于所述边缘图像计算所述车牌的倾斜角度的步骤包括：

计算所述边缘图像的行累加之和，并计算所述行累加之和的平均值；

设定投影最大值、车牌倾斜角初始值以及转动步长初始值，其中所述投影最大值初始化为所述行累加之和的平均值；

根据所述车牌倾斜角初始值以及所述转动步长初始值计算第一旋转角度和第二旋转角度；

将所述边缘图像分别按照所述第一旋转角度和所述第二旋转角度旋转，得到第一边缘图像和第二边缘图像，并计算所述第一边缘图像的投影最大值和所述第二边缘图像的投影最大值；

选择所述行累加之和的平均值、所述第一边缘图像的投影最大值和所述第二边缘图像的投影最大值中的最大值作为所述投影最大值，并将所述最大值对应的旋转角度作为所述车牌倾斜角初始值；

重复执行上述步骤，直至重复次数达到预设次数，并将最后的所述车牌倾斜角初始值的相反数作为所述车牌的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的车牌图像处理方法，其特征在于，

所述计算所述边缘图像的行累加之和，并计算所述行累加之和的平均值的步骤，包括：

计算所述边缘图像的行累加之和，得到所有行的累加数值；

将所述所有行的累加数值从大到小顺序降序排列；

计算预设序号之前的行的累加数值的平均值，作为所述行累加之和的平均值。

5.根据权利要求1所述的车牌图像处理方法，其特征在于，

所述基于所述待处理的车牌图像创建背景色分布图，并根据所述车牌的倾斜角度旋转所述背景色分布图，得到旋转背景色分布图的步骤，包括：

根据所述车牌的倾斜角度计算所述车牌在车牌图像中的位置；

设定预设色域的颜色点在所述车牌上的位置；

根据所述车牌在车牌图像中的位置、所述颜色点在所述车牌上的位置生成目标颜色点；

创建所述背景色分布图，其中，所述背景色分布图的尺寸与所述待处理的车牌图像的尺寸一致；

将所述目标颜色点填充到所述背景色分布图；

旋转填充后的背景色分布图，以得到所述旋转背景色分布图。