[发明专利]无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人

说明书

本发明提供一种无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人，无菌隔离机构包括隔离袋、扭矩传动机构及嵌块。隔离袋至少能将夹持座、持镜座及基座等难以消毒的部件包裹隔离，扭矩传动机构的设置，能够实现通过位于隔离袋内部的驱动部件驱动位于隔离袋外部的导管驱动旋钮，而嵌块的设置，能够实现位于隔离袋内部的夹持座与位于隔离袋外部的导管保护机构的有效隔离。如此配置，可以方便地将无菌隔离机构装设于持镜机器人上，而在一次使用后，可以方便地对无菌隔离机构进行替换，提高了整个持镜机器人的使用效率。操作者可通过远程控制操控支气管镜，避免了操作者暴露于高风险的区域，减轻操作者于手术过程中的身体劳累，也降低了被感染风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人。

背景技术

支气管镜是一种经口或鼻置入患者下呼吸道的医疗器械，常用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察、活检采样、细菌学和细胞学检查。利用支气管镜对病灶所在下呼吸道肺叶进行肺泡灌洗治疗和检查，可以有效提高传染性呼吸道疾病的检出率与准确度。特别对于新型冠状病毒等疾病，常集中于下呼吸道复制和爆发，通过下呼吸道肺泡灌洗所获取的标本的核酸检测准确度高于咽拭子检测所获取的标本。而利用支气管镜直接对肺部进行的灌洗治疗也可缓解下呼吸道的症状。

然而，传统的支气管镜诊治过程需医护人员手持支气管镜操作，医护人员与病患会产生密切接触。而且，危重症患者大多需要进行气管插管或者气管切开行呼吸机辅助通气，由于支气管镜检查过程中具有较高的暴露性，在一些具有较高传染性的呼吸道疾病的使用中，易导致操作医护人员在进行诊断和治疗过程中被感染的不良后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人，以解决现有技术中，手术操作存在的安全风险的问题，而且设备结构简单适用性高，手术操作精度高，降低医护人员手术操作疲劳感。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供一种无菌隔离机构，隔离袋、扭矩传动机构及嵌块；

所述隔离袋用于将夹持机构的夹持座隔离于第一侧，将支气管镜和所述夹持机构的导管保护机构隔离于第二侧；

所述扭矩传动机构固定设置于所述隔离袋的第二侧，用于自所述第一侧透过所述隔离袋向所述第二侧传递扭矩；

所述嵌块用于与所述导管保护机构可拆卸地连接，所述嵌块的至少用于与所述导管保护机构连接的部分固定设置于所述隔离袋的第二侧，所述嵌块还用于可拆卸地设置于所述夹持座的内腔中。

可选的，在所述无菌隔离机构中，所述扭矩传动机构包括：凸轮套，所述凸轮套用于套设于所述夹持机构的凸轮上，并随所述凸轮转动；所述凸轮套用于与所述支气管镜的导管驱动旋钮连接，并带动所述导管驱动旋钮转动。

可选的，在所述无菌隔离机构中，所述凸轮套包括开口端与两个相对布置的卡槽，两个所述卡槽的延伸方向相平行，且两个所述卡槽的间距与所述凸轮的尺寸相适配；所述凸轮套用于沿所述卡槽的延伸方向，自所述开口端套设于所述凸轮上。

可选的，在所述无菌隔离机构中，所述嵌块包括台阶面，所述台阶面用于与所述夹持座的限位面相抵靠，所述嵌块被所述限位面限制周向转动和朝向远端移动的自由度。

可选的，在所述无菌隔离机构中，所述嵌块的远端具有固定部，所述固定部用于与所述导管保护机构的连接部可拆卸地连接。

可选的，在所述无菌隔离机构中，所述固定部具有与所述连接部相适配的螺纹，所述螺纹用于在所述连接部转动的带动下，驱动所述嵌块向远端移动，以使所述台阶面与所述限位面相抵靠。

可选的，所述无菌隔离机构还包括第一适配件，所述第一适配件固定设置于所述隔离袋上，用于与所述夹持座的第一定位件可拆卸地连接，以定位所述隔离袋于所述内腔中的位置。