[发明专利]基于电池能量均衡的MMHC储能系统控制方法

权利要求书

1.一种基于电池能量均衡的MMHC储能系统控制方法，其特征在于：所述MMHC储能系统每相由多个级联的子模块与高压H桥串联组成，所述子模块包括一个电池组和与之并联的一个半桥模块，所述方法包括：

1)根据每相各电池组的二阶RC数学模型，辨识出各电池组的内阻；

2)对每相各电池组分别进行闭环SOC估计，得到各电池组的SOC；

3)采用二级电池能量均衡方法对每相相内电池组SOC和相间电池组SOC进行均衡，再对所述MMHC储能系统进行能量均衡并网控制；

所述二级电池能量均衡方法包括相内SOC均衡方法和相间SOC均衡方法；其中，相内SOC均衡方法：对每相相内各电池组SOC进行归一化处理，再根据归一化后各电池组SOC差异，经比例放大，计算出各子模块等效电压投入系数；相间SOC均衡方法：根据每相各电池组SOC均值的差异，经比例放大后，采用最优零序电压注入法得到零序参考电压；

所述能量均衡并网控制包括：在DQ坐标系下，D轴电流通过电压电流双闭环控制，在经DQ反变换后得到每相的参考电压，再根据得到的每相的参考电压与相间SOC均衡方法得到的零序参考电压相叠加，再乘以相内SOC均衡方法得到的子模块等效电压投入系数，计算得到单个子模块的调制波，调制波与载波相比较后即得到每个电池组对应的等效投入电压，实现MMHC储能系统能量自动均衡并网控制。

2.根据权利要求1所述的基于电池能量均衡的MMHC储能系统控制方法，其特征在于：所述电池组选用退役动力电池。

3.根据权利要求1-2任一所述的基于电池能量均衡的MMHC储能系统控制方法，其特征在于：步骤1)的具体步骤如下：

1.1)根据每相各子模块中电池组的外特性方程，运用脉冲响应不变法，分别建立各电池组的二阶RC数学模型；

1.2)采用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识每相各子模块中电池组的内阻。

4.根据权利要求3所述的基于电池能量均衡的MMHC储能系统控制方法，其特征在于：所述闭环SOC估计包括如下具体步骤：

2.1)根据步骤1)辨识出的各电池组的内阻，分别建立各电池组对应的动态二阶RC模型；

2.2)再根据扩展卡尔曼算法实现模型闭环的电池组SOC估计，再计算出每相各电池组的SOC均值和每相相内电池组SOC均值。