[发明专利]具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱，丝杠与螺母之间通过滚柱传动连接，且滚柱与丝杠、螺母之间为传动螺纹连接，其特征在于：所述滚柱的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面，所述丝杠和螺母的螺纹侧面为渐开线螺纹旋面或直线面。

2.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述螺纹的侧面由渐开线螺旋面构成，一个螺纹牙由一对渐开线螺旋面构成，两个渐开线螺旋面位于螺纹牙的两侧对称性分布。

3.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：当所述滚柱与螺母的螺纹旋向相同、螺纹升角相等时，所述滚柱与螺母的端面牙型在螺纹中径处的牙厚相等；所述滚柱与螺母的渐开线基圆之比满足以下的关系：

其中，k₁为螺母的螺纹头数，k₂为滚柱的螺纹头数，R_r为滚柱的渐开线基圆半径，R_n螺母的渐开线基圆半径。

4.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：当所述丝杠采用直线牙廓的三角螺纹或渐开线螺旋面的螺纹，螺纹头数与螺母相同；所述丝杠的端面渐开线的基圆半径与滚柱及螺母相关，具体关系为：

R_s＝R_n-2R_r

其中，R_s为丝杠的渐开线基圆半径，R_r为滚柱的渐开线基圆半径，R_n螺母的渐开线基圆半径。

5.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：当所述滚柱与丝杠的螺纹旋向相同、螺纹升角相等时，所述滚柱与丝杠的端面牙型在螺纹中径处的牙厚相等；所述滚柱与丝杠的渐开线基圆之比满足以下的关系：

其中，k_s为丝杠的螺纹头数，k_r为滚柱的螺纹头数，R_r为滚柱的渐开线基圆半径，R_s丝杠的渐开线基圆半径。

6.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：当所述螺母采用直线牙廓的三角螺纹或者渐开线螺旋面的螺纹，螺纹头数与丝杠相同；所述螺母端面渐开线的基圆半径与滚柱及丝杠相关，具体关系为：

R_n＝R_s+2R_r

其中，R_n螺母的渐开线基圆半径，R_s丝杠的渐开线基圆半径，R_r为滚柱的渐开线基圆半径。

7.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠与螺母是具有相同头数的螺纹，螺纹侧面为直线面；而滚柱为单头螺纹，螺纹侧面为渐开线螺纹旋面。

8.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠与螺母是具有相同头数的螺纹，螺纹侧面为渐开线螺纹旋面；而滚柱为单头螺纹，螺纹侧面为渐开线螺纹旋面。

9.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠与螺母是具有相同头数的螺纹，丝杠螺纹侧面为渐开线螺纹旋面，螺母螺纹侧面为直线面；而滚柱为单头螺纹，螺纹侧面为渐开线螺纹旋面。

10.根据权利要求1所述的具有渐开线螺旋面的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠与螺母是具有相同头数的螺纹，丝杠螺纹侧面为直线面，螺母螺纹侧面为渐开线螺纹旋面；而滚柱为单头螺纹，螺纹侧面为渐开线螺纹旋面。