[发明专利]一种测量涵道式飞行器舵面升力的装置

权利要求书

1.一种测量涵道式飞行器舵面升力的装置，包括舵面测试机构、气流发生机构和支撑底座，其特征在于：所述舵面测试机构包括舵面偏转机构和舵面旋转机构，所述舵面偏转机构与所述舵面旋转机构固定连接，所述舵面偏转机构包括舵面、具有支撑作用的可旋转部件和舵机，所述舵面的迎风面与水平方向垂直，所述舵面设有多组，各组舵面并排放置且各组舵面的上下两端分别通过一根固定块连接固定，构成一个舵面单元，所述舵面单元的上下两端分别连接一组可旋转部件，且其中一组可旋转部件与所述舵机固定连接；所述舵面旋转机构包括静态扭矩传感器和传感器传动轴，所述静态扭矩传感器一端通过所述传感器传动轴与所述舵面偏转机构固定连接，且所述传感器传动轴的轴向与所述可旋转部件的轴向垂直；

所述支撑底座平置在地面上，上方固定连接所述气流发生机构；所述舵面测试机构位于所述气流发生机构上方，且与所述支撑底座固定连接；

所述舵面测试机构还包括舵面支撑机构，所述舵面支撑机构固定在所述气流发生机构上方，其包括多组测试支撑立柱和顶部安装板，所述顶部安装板水平设置在所述舵面支撑机构的顶部，所述测试支撑立柱分别位于所述顶部安装板的边角正下方，且一端与所述顶部安装板的边角垂直固定，另一端与所述气流发生机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征为：所述舵面测试机构还包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构位于所述竖向调节机构下方，且与所述竖向调节机构固定连接，所述舵面旋转机构固定连接在所述横向调节机构下方。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征为：所述竖向调节机构采用多组带锁直线轴承，所述带锁直线轴承分别可竖直滑动的套设在所述测试支撑立柱上，且高度始终保持一致。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征为：所述横向调节机构下表面设有槽型结构，所述槽型结构内设置有多组用于固定的条形孔，所述舵面旋转机构固定连接在所述槽型结构内。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征为：所述舵面偏转机构内的可旋转部件水平方向设有舵面固定座，所述舵面固定座通过竖直设置的连接板相互固定，其中一组舵面固定座上设有舵机固定座。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征为：所述舵机与所述可旋转部件通过第一联轴器固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征为：所述静态扭矩传感器两端分别沿竖向设有传感器固定座，所述传感器固定座通过水平设置的连接板相互固定，所述静态扭矩传感器与所述传感器传动轴通过第二联轴器固定连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征为：所述可旋转部件采用轴类零件或轴承零件。