[发明专利]一种吊桩打桩一体设备

权利要求书

1.一种吊桩打桩一体设备，其特征在于：包括

平台，所述平台的周边安装有若干抱桩器，所述平台的底部安装有行走滚轮；

吊机，安装在所述平台上；

桩锤，由所述吊机带动以进行打桩；

导轨，包括多节导轨节段，所述导轨节段能够由所述吊机吊起并沿所述平台的前进方向铺设于所述平台的前方，以循环利用所述导轨节段引导所述平台运动。

2.根据权利要求1所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述平台的周边延伸有多个支臂，所述抱桩器安装在各所述支臂上。

3.根据权利要求2所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述支臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂，所述第一支臂和第二支臂位于所述平台的前方，所述第三支臂和第四支臂向所述平台的左右两侧伸出，所述第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂上均设有所述抱桩器，所述第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂上的所述抱桩器在左右方向错开。

4.根据权利要求1所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述抱桩器包括抱桩机构和升降机构，所述抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构，所述第一抱桩机构位于所述第二抱桩机构的上方，所述第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂，多个所述第一抱臂限定出第一导向孔，所述第一驱动机构驱动至少一个所述第一抱臂实现开合动作，所述第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂，多个所述第二抱臂限定出第二导向孔，所述第二驱动机构能够驱动至少一个所述第二抱臂实现开合动作，所述升降机构带动所述第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离所述第一抱桩机构。

5.根据权利要求4所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述抱桩器还包括安装座，所述安装座包括固定安装座和活动安装座，所述固定安装座与所述第一抱桩机构连接，所述活动安装座与所述第二抱桩机构连接，所述固定安装座与所述活动安装座套接。

6.根据权利要求5所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述抱桩器还包括支架和第三驱动机构，所述支架通过沿第一方向设置的第一销轴与所述平台铰接，所述支架与所述固定安装座连接，所述第三驱动机构的输出端与所述支架连接，并驱动所述支架围绕所述第一销轴转动。

7.根据权利要求6所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述支架通过沿第二方向设置的第二销轴与所述固定安装座连接，所述支架上还设有弧形导轨，所述弧形导轨上设有滑动部件，所述滑动部件与所述固定安装座连接，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述滑动部件连接，并驱动所述滑动部件沿所述弧形导轨的方向运动。

8.根据权利要求1所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：还包括滚轮座，多个所述行走滚轮安装在所述滚轮座上形成滚轮组，所述滚轮座通过第三销轴与所述平台连接，多个所述滚轮组沿前后方向排布成滚轮列，所述滚轮列设有多列。

9.根据权利要求8所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述导轨对应所述滚轮列设置多列，每列所述导轨包括两节所述导轨节段，各所述导轨节段的底部设有底座，相邻两个所述底座通过连接部件可拆卸相连。

10.根据权利要求1所述的吊桩打桩一体设备，其特征在于：所述行走滚轮外周面的两侧边缘上均设有与所述导轨节段相配合的轮缘。