[发明专利]用于伺服液压系统故障振动分析诊断的方法

说明书

本发明提出一种用于伺服液压系统故障振动分析诊断的方法，属于冶金行业热轧带钢生产领域。为解决目前伺服液压系统在故障诊断时存在缺陷的问题，本发明包括：建立伺服液压系统故障模型；选择振动检测设备、检测点及检测时间，所述振动检测设备至少包括振动检测元件；在监测点布置振动检测设备，并在检测时间采集振动数据后传入所述伺服液压系统故障模型；所述伺服液压系统故障模型根据所述振动数据判定电控或伺服液压控制故障；结合IBA分析工具反推故障振源的故障机理；分析电控及伺服液压控制故障产生原因及处理措施。本发明通过伺服液压系统振动加速度检测反推伺服液压系统运行状态，能够实现故障分析自动化。

技术领域

本发明涉及冶金行业热轧带钢生产领域，特别涉及一种用于伺服液压系统故障振动分析诊断的方法。

背景技术

热轧板厂主要生产线机组关键工艺环节均设置了液压伺服控制系统，如产品宽度自动控制AWC及短行程SCC控制系统，产品板厚AGC伺服控制系统，产品卷形控制伺服系统等多套伺服液压设备组成。因工艺需求，伺服控制要求有较高的控制压力，快速的响应频率，以及精确的位移控制等。伺服液压系统故障诊断长期以来均是设备维修难点，通常是通过设置在伺服油缸中的位移传感器及压力传感器检测，通过PDA进行压力及位移数据采集分析，IBA进行分析设备运行信息，用以设备状态监测及故障诊断。

现有技术下，伺服液压故障诊断存在的缺陷：

1、完全依赖PDA数据采集器，数据采集后，大量数据并没有融合液压设备参数编辑报警及控制程序功能，液压故障状态监测效果不好。

2、伺服液压系统设备点检多为精密点检范畴，现有分析诊断方法没有结合振动监测数据，不能完全控制系统真实运行状态，而系统精度状态直接反馈在产品质量上，稍有异常将直接造成产品质量缺陷，产生巨大经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于伺服液压系统故障振动分析诊断的方法，通过伺服液压系统振动加速度检测反推伺服液压系统运行状态，能够实现故障分析自动化。

本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：用于伺服液压系统故障振动分析诊断的方法，包括如下步骤：

步骤1、建立伺服液压系统故障模型；

步骤2、选择振动检测设备、检测点及检测时间，所述振动检测设备至少包括振动检测元件；

步骤3、在监测点布置振动检测设备，并在检测时间采集振动数据后传入所述伺服液压系统故障模型；

步骤4、所述伺服液压系统故障模型根据所述振动数据判定电控或伺服液压控制故障；

步骤5、结合IBA分析工具反推故障振源的故障机理；

步骤6、分析电控及伺服液压控制故障产生原因及处理措施。

进一步，步骤2中，所述振动检测设备为HY-860C点检仪。

进一步，所述HY-860C点检仪的量程中，加速度的峰值范围为0.1m/s²～200.0m/s²，速度的有效值范围为0.1mm/s～200.0mm/s，位移的峰峰值范围为1μm～2000um，频率范围为加速度10Hz～5kHz。

进一步，步骤2中，所述振动检测元件为压电式加速度传感器。

进一步，步骤2中，所述检测点为伺服液压系统中的液压缸缸体外壳。

进一步，步骤2中，所述检测时间为伺服液压系统中液压缸推出及拉回动作过程稳定运行阶段。

进一步，步骤3中，在监测点布置振动检测设备，并在检测时间采集振动数据的具体步骤如下：

步骤301、将液压缸缸体外壳选择固定检测点后接入压电式加速度传感器，并选择加速度测量项；