[发明专利]电动汽车控制仿真测试平台

权利要求书

1.一种电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，包括电机模型(11)、控制器(12)和电池模型(19)，所述控制器(12)包括控制算法模块(13)、信号生成模块(15)和逆变器模型(17)，所述电机模型(11)、所述控制算法模块(13)、所述信号生成模块(15)和所述逆变器模型(17)依次首尾相接，所述电池模型(19)连接于所述逆变器模型(17)，所述控制算法模块(13)用于采集所述电机模型(11)的转子位置、母线电压和相电流信号，并据此计算所述电机模型(11)的三相占空比，所述信号生成模块(15)接收所述控制算法模块(13)输出的三相占空比计算出对应的控制信号，并输出给所述逆变器模型(17)，所述逆变器模型(17)接收所述电池模型(19)的输出电压，并根据所述控制信号将所述电池模型(19)的所述输出电压进行调节后得到调整电压输出给所述电机模型(11)，所述计算电机模型(11)用于根据输入的所述调整电压，计算出所述电机模型(11)的相电流和输出扭矩，并根据所述输出扭矩计算转子的当前转速和转子位置。

2.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述电机模型(11)的电磁模型为：

其中，L_d、L_q分别为所述电机模型(11)的d轴电感和q轴电感，R为电机定子电阻，i_d、i_q分别为定子d轴电流和q轴电流，V_d、V_q分别为d轴电压和q轴电压，ω_m为所述电机模型的机械角速度，ω_e为所述电机模型的电角速度，λ_pm为永磁磁链，P为电机极对数，T_e为电磁扭矩。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述电机模型(11)的机械模型为：

其中，J为电机模型(11)的转动惯量，F为转动摩擦力系数，θ_m为机械角度，T_f为轴端静摩擦力，T_e为电磁转矩，ω_m1为机械角速度。

4.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述控制器(12)的底层包括死区时间，所述信号生成模块(15)生成的控制信号包括死区时间。

5.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述控制器(12)中设有延时模块，用于对数据采样、数据计算和执行进行延时。

6.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述逆变器模型(17)具体为：

其中，v为射极电压，Vf为前馈电压，G为门极电压，Vth为门限电压，i为射极电流，Ron为导通电阻，Goff为关断电导。

7.如权利要求4或6所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述逆变器模型(17)包括死区时间设置模块和窄脉冲抑制模块，用于对输入的信息进行死区时间设置和窄脉冲抑制。

8.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述电池模型(19)输出恒定电压，且其输出电压可实时调节。

9.如权利要求1所述的电动汽车控制仿真测试平台，其特征在于，所述控制信号为脉冲宽度调制信号。