[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：包括运输部、中端搬运机器人、封装部和打包机；

所述运输部，包括运输带（1）和运输底座（2），所述运输底座（2）设置有测重装置，用于检测纸箱和产品的总重量从而判定产品类型；

所述中端搬运机器人，将运输底座（2）和纸箱一起搬运至封装部，完成胶带粘帖封装后，再将纸箱运输至打包机旁的输入传送带（601）上，准备进行扎带捆扎；

所述封装部，包括龙门架（3）和两个设置于其上的可移动的封装臂（4），所述龙门架（3）还设置有胶带卷（34）、胶带移动夹座（5）和切断装置，所述封装臂（4）将切段的胶带段粘帖在纸箱上，完成封装；

所述打包机，包括机座（6）和捆扎架（61），所述捆扎架（61）处落下长度足够的扎带，扎带落在纸箱上，再因为惯性使得两端部绕着纸箱回转，所述机座（6）内设置有热熔装置和夹持装置，夹持装置夹住两端部，使其被热熔装置加热熔融后，啮合在一起；

完成打包后，机座（6）上方的滚动棍将纸箱移动至另一侧的输出传送带（602）上运走。

2.根据权利要求1所述的智能制造装置，其特征在于：所述运输带（1）上设置有成对的移动支撑梁（11），所述运输底座（2）底部设置有一对限位支撑梁（21），将运输底座（2）放置于运输带（1）上时，所述限位支撑梁（21）位于移动支撑梁（11）之间从而限制运输底座（2）在运输带（1）上移动并被其输送；所述运输底座（2）上安装有放置平台（221），所述放置平台（221）底部和所述运输底座（2）内底之间设置有测重装置；所述运输底座（2）外壁设置有一圈发光环，所述发光环根据测重装置检测的重量不同而发出不同颜色的光；所述运输带（1）底部位于限位支撑梁（21）外侧各设置有两片下导电片（24），每根所述移动支撑梁（11）顶部设置有上导电片，所述运输底座（2）压在所述移动支撑梁（11）上时使得两片下导电片（24）和上导电片贴合实现电路连通，所述上导电片接入外界电网。

3.根据权利要求1所述的智能制造装置，其特征在于：所述龙门架（3）从上至下设置有第一轨道（31）和第二轨道（32），所述第一轨道（31）设置有齿条，所述封装臂（4）包括移动座，所述移动座内设置有电机齿轮组合啮合该齿条并驱使移动座移动；所述移动座侧边转动设置有转动筒（41），所述转动筒（41）内活动设置有第一活塞杆（411），所述第一活塞杆（411）端头设置有移动筒（42），所述移动筒（42）底部设置有上夹头（43），所述移动筒（42）内活动套设有第二活塞杆（421），所述第二活塞杆（421）底部设置有下夹头（44），所述上夹头（43）和所述下夹头（44）相贴近的平面为夹持面，上夹头（43）的夹持面设置有摩擦系数较高，而下夹头（44）的夹持面设置有若干凸起；所述上夹头（43）和所述下夹头（44）的侧面设置为弧形面。

4.根据权利要求3所述的智能制造装置，其特征在于：所述龙门架（3）其中一根支柱的侧边设置有胶带固定座（33），所述胶带固定座（33）上转动设置有胶带卷（34），所述第二轨道（32）上靠近所述胶带卷（34）处设置有上下两个切割座（34），所述切割座（34）设置有可伸出的切割头（341），所述切割头（341）之间连接有发热丝，所述切割头（341）伸出后能够切割胶带。

5.根据权利要求3所述的智能制造装置，其特征在于：所述第二轨道（32）上活动设置有所述胶带移动夹座（5），所述胶带移动夹座（5）设置有夹持口（51），所述夹持口（51）上下两侧分别设置有上夹持板（52）和下夹持板（53），所述上夹持板（52）和所述下夹持板（53）相互靠近从而夹持所述胶带，两者的相贴近的面为夹持面；所述上夹持板（52）的夹持面设置有摩擦系数较高的橡胶层（521），所述下夹持板（53）的夹持面设置有若干根凸条（531），所述凸条（531）表面为油性从而不被胶带粘帖。

6.根据权利要求4所述的智能制造装置，其特征在于：所述胶带卷（34）和所述切割座（34）之间设置有三个导向柱（322），所述导向柱（322）用于搁置胶带从而使得胶带端头保持水平，所述导向柱（322）表面为油性材料避免被胶带粘帖。