[发明专利]一种判定船舶越界的方法及装置

说明书

本发明提供一种判定船舶越界的方法，所述方法包括：获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；第一船舶坐标点和第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；根据第一船舶坐标点和第二船舶坐标点的连线确定船舶的航向线，并判断航向线是否与电子围栏区域相交；若航向线与电子围栏区域不相交，则确定船舶未越过电子围栏区域。本发明有效解决了现有技术中由于卫星位置数据上报的频率较低而存在无法捕捉船舶是否越过电子围栏的问题，能够及时地发现船舶是否存在越界行为，给监控工作带来较大方便。

技术领域

本发明涉及海上防控技术领域，具体涉及一种判定船舶越界的方法及装置。

背景技术

电子围栏是一种先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。其设置在海域上时，可对过往的船舶进行实时监控，一旦监测到有船舶越界时会触发报警。

在监控船舶闯入电子围栏发出报警的过程中，上报的船舶的卫星位置数据会存在一定的间隔时间。由于卫星位置数据上报的频率比较低，存在同一条船舶两个间隔的位置数据都在电子围栏外，但实际上该船舶在此时间段内已经闯入并闯出电子围栏的情况，即船舶存在越界行为。在此种情况下，并不能及时地触发报警，给监控工作带来不便。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种判定船舶越界的方法，以解决现有技术中由于卫星位置数据上报的频率较低而存在无法捕捉船舶是否越过电子围栏的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种判定船舶越界的方法，所述方法包括：

获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；

根据所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的连线确定所述船舶的航向线，并判断所述航向线是否与所述电子围栏区域相交；

若所述航向线与所述电子围栏区域不相交，则确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。

作为本发明第一方面的优选方式，所述方法还包括：

若所述航向线与所述电子围栏区域相交，则分别沿所述第一船舶坐标点的航行方向和所述第二船舶坐标点的航行方向作延长线并得到交点；

判断所述第一船舶坐标点的延长线和所述第二船舶坐标点的延长线是否与所述电子围栏区域相交；

若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域相交，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域。

作为本发明第一方面的优选方式，所述方法还包括：

若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域不相交，则分别计算所述第一船舶坐标点与所述交点的第一距离，以及所述第二船舶坐标点与所述交点的第二距离；

获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离；

判断所述预计航行距离是否小于等于所述第一距离和所述第二距离之和；

若是，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域；否则，确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。

作为本发明第一方面的优选方式，所述获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离包括：

获取所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差；

根据所述第一船舶坐标点的航行速度和所述第二船舶坐标点的航行速度，获取所述船舶的平均航行速度；