[发明专利]一种具有高容积率的售货机

权利要求书

1.一种具有高容积率的售货机，其特征在于：包括主机柜、设置于所述主机柜内部的多层用于放置货物的托盘机构、处于主机柜内侧下部的储物箱以及用于对设备运行进行实时控制的控制器；在所述托盘机构前部还设置有用于驱动所述托盘机构释放货物的旋转杆驱动组件；

所述托盘机构包括可并列放置多列货物的托盘体以及安设于所述托盘体前端部位、可相对于托盘体横向移动、使得最前端的一排货物与后部货物形成错位的横移承载板，还包括用于放置所述横移承载板、处于横移承载板下部的底板；在所述横移承载板右侧还设置有用于驱动所述横移承载板横向移动的横移驱动电机；所述横移承载板前部等间距设置有多个仓门，且各所述仓门底部连接有一限位柱；在所述底板上还设置有用于限定各仓门开门角度的固定杆以及可相对于底板平行移动的移动块；

所述旋转杆驱动组件包括多个旋转驱动电机以及与所述旋转驱动电机的输出轴相连接的旋转杆；所述旋转杆转动过程中与处于底板上的移动块接触，并推动该移动块在底板上移动。

2.如权利要求1所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述主机柜正面设置有透明视窗，且在所述主机柜底部安设有便于移动所述主机柜的滚轮体。

3.如权利要求1所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述固定杆以及移动块处于底板前端部位；且各固定杆与移动块分别与仓门一一对应；在所述移动块上部一侧一体成型设置有一L型凸块，当横移驱动电机驱动横移承载板以及仓门整体横移时，仓门底部的限位柱移动到L型凸块部位，仓门的开启被所述L型凸块限定；还包括开设于所述底板前部、用于保证各移动块在底板上平稳移动的移动槽，所述移动块的横移行程通过所述移动槽进行限定。

4.如权利要求3所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述移动块朝向外侧部位还一体成型设置有一弯折块；所述旋转杆驱动组件中的旋转杆被旋转驱动电机驱动旋转时，所述旋转杆外缘与所述弯折块接触，并推动所述移动块在底板上进一步移动预设距离，仓门底部的限位柱随即脱离L型凸块的限定。

5.如权利要求1所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述横移承载板在朝向横移驱动电机一侧一体成型设置有一弯折板；且该横移驱动电机的输出轴通过一传动齿轮以及连接杆与所述弯折板相连接；横移驱动电机运行时，带动传动齿轮以及连接杆转动及偏移，随即带动所述弯折板横向移动。

6.如权利要求1所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述主机柜正面还安设有用于进行信息显示的信号显示屏，且在所述主机柜内部设置有用于进行语音播报的发声装置；该托盘机构、旋转杆驱动组件、储物箱、信号显示屏以及发声装置与控制器电性连接。

7.如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述储物箱包括箱体、设置于所述箱体前部的箱门、处于箱体内部的转动板以及用于连接所述箱门与转动板的连杆；在所述箱体两侧分别开设有弧形通孔，且该连杆与箱门的连接部位贯穿所述弧形通孔；所述转动板绕固定轴转动时带动连杆偏移，并同步带动所述箱门绕轴旋转，箱门随即开启。

8.如权利要求7所述的一种具有高容积率的售货机，其特征在于：所述箱体内侧还设置有用于驱动所述转动板绕轴旋转的转动板旋转驱动电机；该转动板旋转驱动电机与控制器电性连接。