[发明专利]一种计及中性点电压变量的配电网三相潮流计算方法有效

专利信息
申请号: 202010281439.1 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111355236B 公开(公告)日: 2023-05-30
发明(设计)人: 姚玉斌;张悦;王爱芳 申请(专利权)人: 大连海事大学
主分类号: H02J3/00 分类号: H02J3/00;H02J3/06;G06F17/11;G06F17/16;G06Q50/06
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 李洪福
地址: 116026 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 中性 电压 变量 配电网 三相 潮流 计算方法
【权利要求书】:

1.一种计及中性点电压变量的配电网三相潮流计算方法,其特征在于:包括以下步骤:

A、输入原始数据和初始化电压;

根据电力系统节点的特点,潮流计算把电力系统节点分成3类:节点有功功率和无功功率已知,节点电压幅值和电压相角未知的节点称为PQ节点;节点有功功率和电压幅值已知,节点无功功率和电压相角未知的节点称为PV节点;节点电压幅值和电压相角已知,节点有功功率和无功功率未知的节点称为平衡节点;

B、形成三相导纳矩阵;

C、设置迭代计数t=0;

D、形成偏差量列向量ΔW并计算最大偏差量ΔWmax

对于单相负荷,PQ节点和PV节点的电流相量偏差公式为:

式中,为节点i的A相注入电流相量偏差,为节点i的B相注入电流相量偏差,为节点i的C相注入电流相量偏差,为节点i的中性点注入电流相量偏差;为节点i的A相注入复功率,其值为A相负荷复功率的负值,为节点i的B相注入复功率,其值为B相负荷复功率的负值,为节点i的C相注入复功率,其值为C相负荷复功率的负值;上标*表示共轭;为节点i的A相电压相量,为节点i的B相电压相量,为节点i的C相电压相量;导纳矩阵元素为节点i的A相和节点k的A相之间的互导纳,当k=i时,为节点i的A相的自导纳;为节点i的A相和节点k的B相之间的互导纳;为节点i的A相和节点k的C相之间的互导纳;为节点i的B相和节点k的B相之间的互导纳,当k=i时,为节点i的B相的自导纳;为节点i的B相和节点k的A相之间的互导纳;为节点i的B相和节点k的C相之间的互导纳;为节点i的C相和节点k的C相之间的互导纳,当k=i时,为节点i的C相的自导纳;为节点i的C相和节点k的A相之间的互导纳;为节点i的C相和节点k的B相之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的A相和节点k的中性点N之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的B相和节点k的中性点N之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的C相和节点k的中性点N之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的中性点N和节点k的A相之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的中性点N和节点k的B相之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的中性点N和节点k的C相之间的互导纳;导纳矩阵元素为节点i的中性点N和节点k的中性点N之间的互导纳,当k=i时,为节点i的中性点N的自导纳;i=1、2、…、n,j=1、2、…、n,k=1、2、…、n;n为节点数;

对于相间负荷,PQ节点和PV节点的电流相量偏差公式为:

式中,为接于节点i的A、B相之间负荷的复功率的负值,为接于节点i的B、C相之间负荷的复功率的负值,为接于节点i的C、A相之间负荷的复功率的负值;为节点i的A、B相间的线电压相量,为节点i的B、C相间的线电压相量,为节点i的C、A相间的线电压相量;

PV节点的电压幅值偏差公式如下:

式中,为节点i的A相电压幅值偏差,为节点i的B相电压幅值偏差,为节点i的C相电压幅值偏差;为节点i的A相给定电压幅值,为节点i的B相给定电压幅值,为节点i的C相给定电压幅值;fiA分别为的实部和虚部,fiB分别为的实部和虚部,fiC分别为的实部和虚部;

偏差量列向量ΔW为:

式中,n为节点数;m为PV节点数;设PV节点的编号为1~m;

式(4)中ΔWiP为:

式中,和分别为的实部和虚部,和分别为的实部和虚部,和分别为的实部和虚部,和分别为的实部和虚部;上标T表示转置;

式(4)中ΔWiPV0为:

在偏差量列向量ΔW中查找绝对值最大的值,得到最大偏差量ΔWmax

平衡节点不参与迭代计算,不需要计算电流相量偏差或电压幅值偏差;

E、判断|ΔWmax|是否满足收敛精度ε,如果满足,转至步骤L;否则,执行步骤F;

F、形成基本雅可比子矩阵J0

基本雅可比子矩阵J0为:

式中,Jik、JDii为分块子矩阵,diag表示对角矩阵;

式(7)中子矩阵Jik为:

式中,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部,分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;分别为导纳矩阵元素的实部和虚部;

对于单相负荷,式(7)中子矩阵JDii为:

式(9)中元素分别表示如下:

式中,PiA和分别为节点i的A相有功功率和无功功率,PiB和分别为节点i的B相有功功率和无功功率,PiC和分别为节点i的C相有功功率和无功功率;

对于相间负荷,式(7)中子矩阵JDii为:

式中元素分别表示如下:

式中,fiAB分别为的实部和虚部,fiBC分别为的实部和虚部,fiCA分别为的实部和虚部;

形成基本雅可比子矩阵J0后,平衡节点对应的雅可比矩阵行和列元素清零;

G、形成雅可比矩阵J;

在基本雅可比子矩阵J0的基础上追加与PV节点有关的附加雅可比矩阵元素形成完整的雅可比矩阵J如下:

式中,J0为8n×8n阶基本雅可比子矩阵;D为8m×3m阶子矩阵;F为3m×8m阶子矩阵;O1为(8n-8m)×3m阶零矩阵;O2为3m×(8n-8m)阶零矩阵;O3为3m×3m阶零矩阵;

式(15)中D为分块对角阵:

D=diag(D1,D2,…,Dm)        (16)

式(16)中元素分别表示如下:

式中,为节点i的A相电压相量的幅值,为节点i的B相电压相量的幅值,为节点i的C相电压相量的幅值,

式(15)中F为分块对角阵:

F=diag(F1,F2,…,Fm)        (18)

式(18)中元素分别表示如下:

由基本雅可比子矩阵J0、对角矩阵D、对角矩阵F以及零矩阵O1、O2、O3形成完整的雅可比矩阵J;

H、判断t=0是否成立,如果不成立,转至步骤J;

I、形成雅可比矩阵有效行标号数组JR和有效列标号数组JC;

雅可比矩阵J中有许多整行元素全部为0的行或整列元素全部为0的列,为无效的行或列,进行计算时,去掉这些行和列,只取有效的行和列;

J、解修正方程并修正状态变量;

潮流计算的修正方程为:

ΔW=-JΔX        (20)

式中,J为雅可比矩阵;ΔW为偏差量列向量;ΔX为状态变量修正量列向量;

式(20)中ΔX为:

式(21)中为:

式中,和ΔfiA分别为的实部修正量和虚部修正量,和ΔfiB分别为的实部修正量和虚部修正量,和ΔfiC分别为的实部修正量和虚部修正量;和ΔfiN分别为的实部修正量和虚部修正量;

式(21)中为:

去掉雅可比矩阵中元素全部为0的行和列后的修正方程为:

ΔWJR=-JJR,JCΔXJC       (24)

式中,ΔWJR为按数组JR记录的标号提取偏差量列向量ΔW的元素形成的新列向量;JJR,JC为按数组JR记录的行标号和JC记录的列标号提取雅可比矩阵J的元素形成的新矩阵;ΔXJC为按数组JC记录的标号提取状态变量修正量ΔX的元素形成的新列向量;

求解式(24),并按式(25)修正状态变量如下:

式中,上标t表示第t次迭代;分别为按数组JC记录的标号提取第t次、第t+1次迭代的状态变量X的元素形成的新列向量;

K、令t=t+1,转至步骤D;

L、输出节点及支路数据,结束。

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