[发明专利]自动化保护片贴机控制系统

权利要求书

1.自动化保护片贴机控制系统，连接在自动化保护片贴机的机架上，其特征在于：包括放卷部件、传输单元、吸附部件、调节单元、纠偏单元、物料推送单元和卸料单元；

放卷部件包括放卷辊、分离块和回收辊，放卷辊和回收辊转动连接在机架上，分离块固定连接在机架上；

传输单元连接在机架上，传输单元能够带动吸附部件靠近或远离分离块；

吸附部件包括吸附板，吸附板能够与保护片相贴，吸附板上设有吸附孔，吸附孔连通有负压单元；

纠偏单元用于根据保护片实际位置与目标位置的偏移量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能；

物料推送单元包括工作台，工作台位于吸附部件下方；卸料单元用于取出工作台上的软板。

2.根据权利要求1所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述传输单元上连接有连接座，传输单元带动连接座移动；吸附部件还包括升降单元，升降单元固定连接在连接座上，升降单元连接吸附板，升降单元带动吸附板升降。

3.根据权利要求2所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述纠偏单元包括图像采集模块、图像处理模块和控制模块，图像采集模块用于采集吸附板上保护片处的图像数据，图像采集模块与图像处理模块信号连接，图像处理模块与控制模块电连接，控制模块与调节单元电连接；图像处理模块用于根据图像数据计算出吸附板上保护片的实际位置，图像处理模块将保护片的实际位置与预设的目标位置进行比较得出保护片的偏移量，图像处理模块基于偏移量计算出需要运动量，图像处理模块将需要运动量发送至控制模块，控制模块基于需要运动量来控制调节单元带动吸附部件运动实现纠偏功能。

4.根据权利要求3所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述升降单元包括驱动器一和升降组件，驱动器一带动升降组件升降；调节单元还包括角度调节单元，角度调节单元连接在升降组件上，角度调节单元包括驱动器二和转轴，驱动器二与升降组件同步升降，驱动器二带动转轴转动，转轴与吸附板固定连接；

所述偏移量包括角度偏移量，需要运动量包括角度旋转量，图像处理模块将角度旋转量发送至控制模块；控制模块与驱动器二电连接，控制模块基于角度旋转量来控制角度调节单元的驱动器二带动吸附板旋转以补偿保护片产生的角度偏差。

5.根据权利要求3所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述调节单元包括轴向调节单元，轴向调节单元连接在机架上，工作台连接在轴向调节单元上，轴向调节单元带动工作台移动，工作台的移动方向与升降单元的升降方向、传输单元带动吸附部件移动的方向均垂直；

所述偏移量还包括位置偏移量，需要运动量还包括位置移动量，图像处理模块将位置移动量发送至控制模块；控制模块与轴向调节单元电连接，控制模块与传输单元电连接，控制模块基于位置移动量来控制轴向调节单元带动工作台移动、控制传输单元带动吸附部件移动以补偿保护片产生的位置偏差。

6.根据权利要求3所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述图像采集模块包括相机和光源，相机与图像处理模块信号连接，相机安装在机架上，相机用于采集吸附板上保护片处的图像数据。

7.根据权利要求3所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述机架上设有光电传感器，光电传感器与控制模块电连接，控制模块用来在光电传感器检测到分离块上存在保护片时，停止放卷部件的放卷动作、启动升降单元带动吸附板向下移动到分离块上的保护片上、启动负压单元产生负压。

8.根据权利要求1所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述吸附部件还包括辊压单元，辊压单元包括驱动器三和压辊，驱动器三与吸附板固定连接，驱动器三带动压辊上下移动，压辊能够转动，压辊能够与保护片相抵。

9.根据权利要求1所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：所述物料推送单元还包括UVW对位平台，UVW对位平台包括下板、运动模组和上板，运动模组连接在上板与下板之间，通过运动模组实现上板在水平面的平移和旋转；工作台固定连接在上板上。

10.根据权利要求9所述的自动化保护片贴机控制系统，其特征在于：还包括视觉定位单元，视觉定位单元包括摄像头、具有图像识别算法功能的图像处理系统和控制器，摄像头与下板固定连接，上板和工作台上设有同轴的通孔，摄像头位于通孔下方，摄像头用于采集工作台上软板处的图像数据，摄像头与图像处理系统信号连接；图像处理系统与控制器电连接，控制器与运动模组电连接。