[发明专利]一种Tray盘供料装置

说明书

本发明涉及一种Tray盘供料装置，包括机架和设置于机架上的送盘机构、抓盘机构、上料机构和下盘机构，所述下盘机构设于所述送盘机构的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构和所述上料机构分别设于所述下盘机构的上游，所述下盘机构包括Tray盘限位组件、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述Tray盘限位组件内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板。本发明结构巧妙，空间紧凑，可实现Tray盘上盘、上料和下盘自动化作业，节约人工成本，并且通过自动化的作业提高的工作效率。

技术领域

本发明涉及物料传输领域，具体涉及一种Tray盘供料装置。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。

目前产品供料由人工从Tray盘手动取出，再进行产品的组装。由于长时间工作，人工经常出现误碰伤产品或将Tray打翻，堆放不规范等，人工作业难度加大，产品数据难以存储及追踪，也因此导致产品出货品质不稳定，精度达不到要求。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种Tray盘供料装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种Tray盘供料装置，包括机架和设置于机架上的送盘机构、抓盘机构、上料机构和下盘机构，所述下盘机构设于所述送盘机构的送盘方向尾段上方，所述抓盘机构和所述上料机构分别设于所述下盘机构的上游，所述下盘机构包括Tray盘限位组件、顶升组件和承载组件，所述顶升组件设于所述承载组件下方，所述承载组件设于所述Tray盘限位组件内侧，所述承载组件包括若干可下摆水平复位的转动板。

可选的，所述Tray盘限位组件为限位柱，Tray盘四个角两侧分别安装有所述限位柱。

可选的，所述承载组件包括转动板和安装座，所述转动板为楔形摆板，所述转动板通过轴杆铰接于所述安装座上，所述安装座上设有转动限位部，分别为水平限位部和竖直限位部。

可选的，所述转动板外周设有限位孔，所述安装座设有螺栓孔，所述螺栓孔安装有螺栓，所述螺栓末端通向所述限位孔内，所述限位孔使所述转动板活动范围为水平至水平之上小于90度的夹角。

可选的，所述送盘机构包括下层传送组件、升降组件和上层传送组件，所述上层传送组件设于所述下层传送组件上方，所述下层传送组件包括导向板、横向传送带组和第一减速电机，所述横向传送带组包括两侧平行传送带，所述第一减速电机同轴传动所述两侧平行传送带，所述导向板分别设于所述两传送带外侧，所述两侧平行传送带分别通过转向轮分成一段传送带和二段传送带，所述升降组件设于所述一段传送带和所述二段传送带之间。

可选的，所述升降组件包括两升降传送带和第二减速电机，所述第二减速电机同轴传动所述两升降传送带，所述两升降传送带分别设于两侧平行传送带外侧，所述两升降传送带通过连接件与升降板连接。

可选的，所述上层传送组件包括台板、导轨、滑块、支撑架、垫板和第一滚珠丝杆副，所述台板内沿长度方向开设有内口，所述内口两侧分别安装有所述导轨，所述导轨上分别滑动连接有所述滑块，所述支撑架两端分别与所述滑块连接，所述滑块与所述第一滚珠丝杆副连接，所述支撑架上安装有所述垫板。

可选的，所述下层传送组件前端设有喂盘机构，所述喂盘机构包括第二滚珠丝杆副、滑轨、滑板、气缸和底板，所述滑板滑动连接于所述滑轨上，所述气缸安装于所述滑板上，所述第二滚珠丝杆副与所述滑板或所述气缸连接，所述底板安装于所述气缸顶部。