[发明专利]一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法有效

专利信息
申请号: 202010281057.9 申请日: 2020-04-10
公开(公告)号: CN111540007B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 易维;黄树松;苏文博;张永佳;史小金 申请(专利权)人: 中国资源卫星应用中心
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 张晓飞
地址: 100094 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 利用 sar 图像 估算 油罐 存储量 方法
【权利要求书】:

1.一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于包括以下步骤:

步骤一:从SAR图像中识别出油罐;所述油罐为浮顶油罐;

步骤二:采用阈值分割,识别出油罐顶、油罐底和油罐浮顶;

步骤三:确定卫星观测时的方位角和入射角;

步骤四:确定油罐的实际高度H;

步骤五:计算油罐的容量V;

步骤六:确定油罐浮顶的高度H’;

步骤七:计算得到油罐存储率η和存储量V’;

所述步骤一中,油罐顶、油罐底和浮顶的边缘在SAR图像上灰度值高于其他地方,并且边缘上有三个点为灰度值最高的点,即为油罐顶、油罐底和浮顶;离卫星最近的圆弧为油罐顶在图像上的投影,其次为油罐底在图像上的投影,再次为油罐浮顶远离卫星那一半的投影;

所述步骤二具体方法为:通过采用动态阈值确定油罐边缘和重要点位;在SAR图像中采用低阈值提取出的信息,确定油罐的各个边缘,从边缘判断出卫星是左侧视还是右侧视,以及罐顶和罐底位置;在SAR图像中采用高阈值提取出的信息,确定罐顶离卫星最近的点,罐底离卫星最近的点,浮顶离卫星最远的点;

所述步骤三具体方法为:罐顶和罐底的边缘为平行弧段;若弧段的圆心在左侧,则卫星是右侧视,最右侧的弧段是罐顶,最左侧的弧段是浮顶,中间弧段是罐底,且浮顶边缘与罐底边缘相交;若弧段的圆心在右侧,则卫星是左侧视,最左侧的弧段是罐顶,最右侧的弧段是浮顶,中间弧段是罐底,且浮顶边缘与罐底边缘相交;罐顶离卫星最近的点,罐底离卫星最近的点,浮顶离卫星最远的点三个点在一条直线上,该直线与卫星方位平行;卫星观测时的方位角为以罐顶离卫星最近的点为起点,浮顶离卫星最远的点为终点的矢量角;卫星入射角是卫星入射方向与天顶方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤四的具体方法为:油罐高度在图像中的像素个数N为

N=P2–P1

式中,P1为罐底离卫星最近的点在剖面图的像素位置;P2为罐底离卫星最近的点在剖面图的像素位置;

油罐高度在图像中的空间距离h为h=N×Re/cos(α-90)或者h=N×Re/cos(α-270)

式中,N为油罐高度在图像中的像素个数,Re为SAR图像的空间分辨率,α为卫星方位角;

油罐的实际高度H为

H=h×tanθ

式中,h为油罐高度在图像中的空间距离,θ为卫星入射角。

3.根据权利要求2所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤五的具体方法为:由求积公式计算出油罐容量V,计算公式如下:

V=π×R2×H

R为油罐半径,H为油罐的实际高度,π取值3.14。

4.根据权利要求3所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤六的具体方法为:假设浮顶的高度为H’,计算公式如下:

H’=h’×tanθ

式中,h’为油罐浮顶高度在图像中的空间距离,θ为卫星入射角。

5.根据权利要求4所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤七的具体方法为:根据浮顶的高度和油罐的高度计算得到油罐的存储率η:

η=H’/H

式中,H’为浮顶的高度,H为油罐的实际高度;

进而得到油罐的存储量V’

V’=V×η。

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