[发明专利]一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法有效
| 申请号: | 202010281057.9 | 申请日: | 2020-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN111540007B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
| 发明(设计)人: | 易维;黄树松;苏文博;张永佳;史小金 | 申请(专利权)人: | 中国资源卫星应用中心 |
| 主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
| 地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 利用 sar 图像 估算 油罐 存储量 方法 | ||
1.一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:从SAR图像中识别出油罐;所述油罐为浮顶油罐;
步骤二:采用阈值分割,识别出油罐顶、油罐底和油罐浮顶;
步骤三:确定卫星观测时的方位角和入射角;
步骤四:确定油罐的实际高度H;
步骤五:计算油罐的容量V;
步骤六:确定油罐浮顶的高度H’;
步骤七:计算得到油罐存储率η和存储量V’;
所述步骤一中,油罐顶、油罐底和浮顶的边缘在SAR图像上灰度值高于其他地方,并且边缘上有三个点为灰度值最高的点,即为油罐顶、油罐底和浮顶;离卫星最近的圆弧为油罐顶在图像上的投影,其次为油罐底在图像上的投影,再次为油罐浮顶远离卫星那一半的投影;
所述步骤二具体方法为:通过采用动态阈值确定油罐边缘和重要点位;在SAR图像中采用低阈值提取出的信息,确定油罐的各个边缘,从边缘判断出卫星是左侧视还是右侧视,以及罐顶和罐底位置;在SAR图像中采用高阈值提取出的信息,确定罐顶离卫星最近的点,罐底离卫星最近的点,浮顶离卫星最远的点;
所述步骤三具体方法为:罐顶和罐底的边缘为平行弧段;若弧段的圆心在左侧,则卫星是右侧视,最右侧的弧段是罐顶,最左侧的弧段是浮顶,中间弧段是罐底,且浮顶边缘与罐底边缘相交;若弧段的圆心在右侧,则卫星是左侧视,最左侧的弧段是罐顶,最右侧的弧段是浮顶,中间弧段是罐底,且浮顶边缘与罐底边缘相交;罐顶离卫星最近的点,罐底离卫星最近的点,浮顶离卫星最远的点三个点在一条直线上,该直线与卫星方位平行;卫星观测时的方位角为以罐顶离卫星最近的点为起点,浮顶离卫星最远的点为终点的矢量角;卫星入射角是卫星入射方向与天顶方向的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤四的具体方法为:油罐高度在图像中的像素个数N为
N=P2–P1
式中,P1为罐底离卫星最近的点在剖面图的像素位置;P2为罐底离卫星最近的点在剖面图的像素位置;
油罐高度在图像中的空间距离h为h=N×Re/cos(α-90)或者h=N×Re/cos(α-270)
式中,N为油罐高度在图像中的像素个数,Re为SAR图像的空间分辨率,α为卫星方位角;
油罐的实际高度H为
H=h×tanθ
式中,h为油罐高度在图像中的空间距离,θ为卫星入射角。
3.根据权利要求2所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤五的具体方法为:由求积公式计算出油罐容量V,计算公式如下:
V=π×R2×H
R为油罐半径,H为油罐的实际高度,π取值3.14。
4.根据权利要求3所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤六的具体方法为:假设浮顶的高度为H’,计算公式如下:
H’=h’×tanθ
式中,h’为油罐浮顶高度在图像中的空间距离,θ为卫星入射角。
5.根据权利要求4所述的一种利用SAR图像估算油罐存储量的方法,其特征在于:所述步骤七的具体方法为:根据浮顶的高度和油罐的高度计算得到油罐的存储率η:
η=H’/H
式中,H’为浮顶的高度,H为油罐的实际高度;
进而得到油罐的存储量V’
V’=V×η。
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