[发明专利]一种用于工件自动化定心攻丝的夹具

权利要求书

1.一种用于工件自动化定心攻丝的夹具，其特征在于：夹具包括夹具座和装配基座，夹具座活动安装在装配基座上，夹具座上设置有整位单元，整位单元包括两相对布置的圆弧形的A弧形部、B弧形部，A弧形部、B弧形部的曲率半径与工件的半径相一致，A弧形部、B弧形部可相互靠近和远离对工件整位；

整位单元用于对工件实施径向方向的约束调整，夹具座上还设置活动装配的钩料爪，钩料爪与整位单元对应布置，钩料爪和夹具座相配合实现对工件高度方向的约束；

A弧形部、B弧形部沿夹具座的宽度方向滑动安装，钩料爪沿着夹具座的两长度方向边部对应设置，钩料爪通过A铰接轴转动安装在夹具座上，A铰接轴与夹具座的长度方向相一致，钩料爪延伸至夹具座外侧的端部构成用于钩取工件的钩爪部，夹具还包括钩爪调节组件和整位调节组件，钩爪调节组件和整位调节组件调节钩料爪、A弧形部、B弧形部处于如下状态：

B1状态为：整位调节组件调节A弧形部、B弧形部对两者之间的工件进行整位，使得工件中心与预设的中心位置一致，然后调孔单元将工件上待攻丝的孔调整至预设位置，钩爪调节组件调节钩料爪对工件进行钩取防止工件移送过程中从夹具座上脱离和偏移；

B2状态为：工件上各孔攻丝后，钩爪调节组件调节钩料爪向外翻转打开，对工件从夹具座上的脱离进行避让。

2.根据权利要求1所述的用于工件自动化定心攻丝的夹具，其特征在于：钩料爪和整位单元沿着夹具座的长度方向分别对应设置。

3.根据权利要求2所述的用于工件自动化定心攻丝的夹具，其特征在于：A铰接轴上装配有驱使钩料爪对工件进行钩夹的绕簧，夹具座同一侧边部的各钩料爪的内端通过沿夹具座长度方向布置的钩杆连为一体，钩爪调节组件包括对钩料爪内端进行锁紧的锁紧件以及对锁紧件进行解锁的解锁件。

4.根据权利要求3所述的用于工件自动化定心攻丝的夹具，其特征在于：锁紧件包括滑动安装在夹具座上的锁紧滑块，锁紧滑块上装配有B1弹簧，B1弹簧驱使锁紧滑块向夹具座的外侧移动，锁紧滑块的边部压靠钩料爪的内端实现对钩料爪锁紧，解锁件调节锁紧滑块向夹具座的中部移动实现对钩料爪的解锁。

5.根据权利要求4所述的用于工件自动化定心攻丝的夹具，其特征在于：同一侧的各A弧形部装配在A整位滑块上，同一侧的各B弧形部装配在B整位滑块上，A整位滑块、B整位滑块分别沿着夹具座的宽度方向滑动装配在夹具座上，整位调节组件包括位于A整位滑块、B整位滑块之间的沿着夹具座的长度方向布置的整位调节丝杆，整位调节丝杆转动安装在夹具座上，整位调节丝杆的杆身上设置有整位螺母，整位螺母分别通过整位连接杆与两外侧的A整位滑块、B整位滑块相连接，整位调节丝杆的端部设置有整位齿轮，整位齿轮在上料工位和下料工位连接动力源，转动整位调节丝杆调节两侧的A整位滑块、B整位滑块同步靠近或远离。