[发明专利]一种能自动送料的夹具

权利要求书

1.一种能自动送料的夹具，包括夹具主体，其特征在于：所述夹具主体左右两端壁设有与外界相通的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间设有送料腔，所述送料腔上侧连通设有驱动腔以及位于所述驱动腔右侧且与所述驱动腔相通的滑动腔，所述驱动腔内设有第一传动组件，所述滑动腔内设有第一夹具组件，所述送料腔下端壁设有平台，所述平台下侧设有与所述送料腔相通的第一夹具腔，所述第一夹具腔内设有第二夹具组件，所述第二夹具组件包括与所述平台下端转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有与所述第一夹具腔右端壁滑动配合的上下滑动块，所述上下滑动块前后两端对称设有第三夹具组件，后侧所述第三夹具组件包括与所述上下滑动块左端壁后侧铰接的第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有上端含第一夹块的第二连杆，所述平台后端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间铰接，所述送料腔前侧设有连通腔，所述连通腔内设有第二传动组件。

2.根据权利要求1所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一夹具组件包括与所述滑动腔右端壁转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有与所述滑动腔上端壁滑动配合的左右滑动块，所述左右滑动块内设有传动腔以及位于所述传动腔下侧的前后两端与所述滑动腔相通的第二夹具腔，所述传动腔左端壁转动安装有向左延伸的第一花键轴，所述传动腔内设有与所述第一花键轴固定连接的第一主动锥齿轮，所述传动腔下端壁转动安装有向下延伸的第一传动轴，所述传动腔内设有与所述第一传动轴固定连接且与所述第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一夹具组件还包括位于所述第二夹具腔内与所述第一传动轴下端固定连接的蜗杆，所述蜗杆前后两侧对称设有第四夹具组件，后侧所述第四夹具组件包括与所述第二夹具腔右端壁转动安装的转动轴，所述转动轴上固定安装有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮后端固定连接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第五连杆，所述第二夹具腔右端壁铰接有第六连杆，所述第六连杆另一端与所述第五连杆中间铰接，所述第五连杆下端铰接有第二夹块。

4.根据权利要求3所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第一传动组件包括与所述驱动腔左端壁固定连接的电机，所述电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端通过第一花键套筒连接有第二花键轴，所述第二花键轴右端固定连接有往复齿轮，所述第二螺杆左端固定连接有能与所述往复齿轮啮合的第一从动齿轮，所述驱动腔左端壁转动安装有位于所述电机下侧的从动轴，所述从动轴右端通过第二花键套筒与所述第一花键轴连接，所述从动轴上固定安装有能与所述往复齿轮啮合的第二从动齿轮，所述驱动腔上端壁设有燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有下端与所述第二花键轴通过轴承连接的燕尾槽滑动块，所述燕尾滑动槽右端设有电磁铁，所述燕尾槽滑动块右端设有与所述电磁铁配合的铁块，所述燕尾槽滑动块左端与所述燕尾滑动槽左端壁通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述一种能自动送料的夹具，其特征在于：所述第二传动组件包括与所述从动轴固定连接且位于所述第二从动齿轮左侧的第二主动锥齿轮，所述驱动腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第二传动轴，所述驱动腔内设有与所述第二传动轴固定连接且与所述第二主动锥齿轮啮合第二从动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第二传动轴固定连接的主动皮带轮，所述第一夹具腔内设有与所述第一螺杆下端固定连接的第三从动锥齿轮，所述第一夹具腔前端壁转动安装有向前延伸至所述连通腔的第三传动轴，所述第一夹具腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述第三从动锥齿轮啮合的第三主动锥齿轮，所述连通腔内设有与所述第三传动轴固定连接且与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮。