[发明专利]停靠站及自主作业系统

说明书

本发明涉及自主作业技术领域，具体涉及一种停靠站及自主作业系统。所述停靠站包括基座和构置在基座上的遮蔽棚装配部；遮蔽棚装配部具有可切换的第一形态和第二形态；在第一形态，遮蔽棚装配部构置成能够阻止遮蔽棚装配在其上；在第二形态，遮蔽棚装配部构置成能够允许遮蔽棚装配在其上。本发明提供的停靠站及自主作业系统具备适应多种用户需求及包装运输便捷、可快速拆装的优势。

技术领域

本发明涉及户外作业设备领域，具体涉及一种停靠站及自主作业系统。

背景技术

充电站是户外智能设备用于自动充电的基站。

一般地，充电站包括充电座和支撑在充电座上的盖板，盖板用于提供防御防晒等功能，充电座用于充电。现有技术中，盖板为体积较大且具有一定厚度的厚重板，其末端通过支撑轴支撑在充电座的立柱上；或者，盖板为两侧具有护翼的敞篷式结构，盖板整体支撑在充电站的底座上，或者，盖板包括支撑架和支撑在支撑架上的板体，两者通过多个螺纹件紧固连接。

上述的现有充电站，由于盖板本身的设计及盖板与充电座的连接方式，导致充电站的体积整体较大，包装尺寸较大，包装和运输成本高。更为重要的，由于盖板本身的设计及盖板与充电座的连接方式，使盖板本身及盖板与充电座的组装和拆卸复杂化，拆装繁琐费力，效率低。并且，现有充电站的设计结构无法满足用户对充电站多种不同的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停靠站，其具备适应于用户多种需求及包装运输便捷、可快速拆装的优势。

本发明提供的停靠站包括基座和构置在所述基座上的遮蔽棚装配部；所述遮蔽棚装配部具有可切换的第一形态和第二形态；

在所述第一形态，所述遮蔽棚装配部构置成能够阻止遮蔽棚装配在其上；在所述第二形态，所述遮蔽棚装配部构置成能够允许遮蔽棚装配在其上。

一实施例中，所述遮蔽棚装配部包括可变构件，所述遮蔽棚装配部构置成能够通过替换所述可变构件或改变所述可变构件的形态，进而使所述遮蔽棚装配部在所述第一形态和所述第二形态间切换。

一实施例中，在所述第一形态，所述可变构件构置为第一可变构件，所述第一可变构件构置有能够阻止遮蔽棚装配在所述遮蔽棚装配部上的外封闭面；在所述第二形态，所述可变构件构置为第二可变构件，所述第二可变构件构置有连接部，所述连接部构置成能够允许遮蔽棚装配在所述遮蔽棚装配部上。

一实施例中，所述第一可变构件和所述第二可变构件为所述基座的至少部分外壳。

一实施例中，所述基座包括座体和座体立柱，所述第一可变构件和所述第二可变构件为所述座体立柱的部分外壳。

一实施例中，所述遮蔽棚装配部上构置有连接部，所述连接部构置成能够允许所述遮蔽棚装配在所述遮蔽棚装配部上；

在所述第一形态，所述遮蔽棚装配部还包括止封件，所述止封件与所述连接部连接；在所述第二形态，所述止封件与所述连接部脱离。

一实施例中，所述连接部一体构置在所述遮蔽棚装配部上。

一实施例中，所述连接部构置成能够连接所述遮蔽棚的支撑立柱并构置成能够沿支撑立柱的径向紧压支撑立柱。

一实施例中，所述遮蔽棚装配部还包括压紧件；所述压紧件与所述连接部可拆卸地连接并构置成能够沿所述连接部的径向朝所述连接部使能。

一实施例中，所述压紧件为连接在所述连接部外周或内周的压紧旋钮，所述压紧旋钮具有相对的两个开放的轴向端口。

一实施例中，所述止封件为可拆卸地连接在所述连接部上的封盖结构，所述封盖结构具有一个开放的轴向端口和一个封闭的轴向端口。

一实施例中，所述止封件和所述封盖结构构置成择一地与所述遮蔽棚装配部连接。