[发明专利]一种玻璃摆料点胶UV机

权利要求书

1.一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：包括用于传送治具板的治具传送组件，设置于所述治具传送组件上方的点胶组件，以及与所述治具传送组件一端固定的主机架；所述主机架上还固定安装有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台上活动安装有双工位取料组件，所述第二滑台上活动安装有推料机械手，所述主机架上还固定有玻璃折断机构；

其中，所述玻璃折断机构包括固定在所述主机架上的两组支撑板，固定在两组所述支撑板之间的气缸安装板，垂直固定在所述气缸安装板上的第一气缸，与所述第一气缸的浮动接头固定的压料导轨安装板；其中所述支撑板的一侧还固定有第一导轨安装板，所述第一导轨安装板上安装有第一导轨，所述压料导轨安装板的两端活动安装在所述第一导轨上，所述压料导轨安装板的底端还固定有折断连接板，以及通过第一导向柱固定在所述压料导轨安装板下方的固定折断压板，通过所述第二导向柱外部套设压簧后活动安装在所述压料导轨安装板下方的活动折断压板，所述活动折断压板和所述固定折断压板的安装位置的最低点之间存在高度差，所述活动折断压板和所述固定折断压板设有等数量的方形凸起；

所述玻璃折断机构还包括固定在所述主机架上的第二导轨安装板，所述第二导轨安装板上固定安装有两组第二导轨和第二气缸，所述第二导轨上还活动安装有滑动连接块和固定在所述滑动连接块上载板和玻璃治具；所述玻璃治具用于承载玻璃板且上端设有与所述方形凸起宽度和数量对应的方形凹槽，通过所述第一气缸带动所述活动折断压板向下运动，所述方形凸起对准方形凹槽进行压折，利用所述活动折断压板中压簧的回弹力将玻璃板折断。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述治具传送组件包括支撑架以及设置于所述支撑架上的传送带，以及固定在所述传送带上的定位治具，所述定位治具位于所述点胶组件的正下方且用于治具板的固定卡位。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述点胶组件包括固定在地面上的点胶支撑架，以及安装在所述点胶支撑架上的三轴运动组件以及固定在所述三轴运动组件上的点胶机械手。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述双工位取料组件包括固定在所述第一滑台上的取料安装板，以及固定在所述取料安装板上的治具板机械手以及玻璃摆料机械手。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：还包括固定在所述主机架上的玻璃料仓升降机构，所述玻璃料仓升降机构包括由若干组挡板纵向隔成的料仓，所述料仓底部设有托板，所述托板底部还活动安装有顶柱，所述顶柱底部固定有顶板，顶板下端固定有丝杆螺母机构，通过伺服电机带动所述丝杆螺母机构从而带动所述顶柱向上顶伸，从而使位于所述料仓内的玻璃板顶出。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述玻璃摆料机械手的下端并排设置有若干组用于吸附玻璃板的真空吸嘴，所述治具板机械手的下端设有通过夹持气缸带动的夹爪，通过所述夹爪实现治具板的取放。

7.根据权利要求1所述一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：位于所述玻璃折断机构的一侧还设有治具定位工位，所述治具定位工位上设有UV传送带，所述UV传送带上方还设有用于玻璃胶UV固化的UV局炉。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃摆料点胶UV机，其特征在于：所述推料机械手的下端设有压板，所述压板的下端平行设有若干组推板，所述推板用于将料仓上的玻璃板推送至玻璃折断机构上。