[发明专利]滤波方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种滤波方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电子设备的扬声器输出的第一语音信号对应的估计回声信号；

将所述电子设备的麦克风接收的第一音频信号减去所述估计回声信号，生成第二音频信号，所述第一音频信号包括第二语音信号和所述扬声器反馈给所述麦克风的第一回声信号；

根据所述第二音频信号与频域原始语音信号之间的相干函数C_xe(Ω)，估计所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度R_b(Ω)；其中，C_xe(Ω)的公式为：R_xe(Ω)表示所述第二音频信号E(Ω)和所述频域原始语音信号X(Ω)的互相关功率谱，R_x(Ω)表示所述频域原始语音信号X(Ω)的功率谱密度，R_e(Ω)表示所述第二音频信号E(Ω)的功率谱密度；R_b(Ω)的公式为：R_b(Ω)＝R_e(Ω)C_xe(Ω)；所述频域原始语音信号为将所述第一语音信号对应的原始语音信号变换到频域得到的；所述第二音频信号与频域原始语音信号之间的相干函数用于表征所述第二音频信号与所述频域原始语音信号在各频率分量间的线性相关程度；

根据所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度，计算加权滤波参数，所述残余回声信号为所述第二音频信号中剩余的回声信号；

根据所述加权滤波参数，对所述第二音频信号进行滤波处理，生成目标音频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度，计算加权滤波参数，包括：

计算所述第二音频信号对应的听觉掩蔽阈值；

根据所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度以及所述听觉掩蔽阈值，计算加权滤波参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二音频信号还包括：背景噪声信号；所述根据所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度，计算加权滤波参数，包括：

根据所述第二音频信号中的残余回声信号的功率谱密度和所述背景噪声信号的功率谱密度，计算加权滤波参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备的扬声器输出的第一语音信号对应的估计回声信号，包括：

将所述电子设备的扬声器输出的第一语音信号对应的原始语音信号，输入自适应滤波器进行回声估计，得到所述原始语音信号对应的估计回声信号。