[发明专利]电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质

说明书

本发明提供了一种电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法通过获取电机实际转速，并在电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流，以及确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整电机的转速。由于峰值电流最大值和峰值电流最小值可以准确地反映电机峰值电流的波动情况，从而在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时调整电机的转速，从而更改逆变电路中开关管导通及关断的时间，以降低逆变电路对峰值电流的影响，从而使得峰值电流较为平稳以达到降低噪音的效果。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机转速控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

近年来，为了提高空调系统的能效，采用永磁同步电机(或无刷直流电机)取代传统的交流感应电机已经成为一种趋势。然而，在利用永磁同步电机取代交流感应电机时，往往会产生较大的噪音，影响用户的体验。

发明内容

本发明解决的问题是如何能够减少电机运行过程中产生的噪音。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种电机转速控制方法，所述方法包括：

获取电机实际转速；

当所述电机实际转速达到预设定的目标转速时，获取电机的峰值电流；

确定峰值电流最大值及峰值电流最小值，其中，所述峰值电流最大值为所述峰值电流在预设时间内的最大值，所述峰值电流最小值为所述峰值电流在预设时间内的最小值；

根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件；

当所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时，调整所述电机的转速。

可以理解地，由于峰值电流最大值和峰值电流最小值可以准确地反映电机峰值电流的波动情况，从而在电机实际转速、峰值电流最大值和峰值电流最小值满足预设定的噪音判定条件时调整电机的转速，从而更改逆变电路中开关管导通及关断的时间，以降低逆变电路对峰值电流的影响，从而使得峰值电流较为平稳以达到降低噪音的效果。

进一步地，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；

计算所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值形成的电流差值；

根据所述电流波动阈值及所述电流差值判断是否满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，通过先确定电机实际转速所在的转速区间，使得不同的转速区间对应有不同的电流波动阈值，并基于不同的转速及对应的电流波动阈值判断是否满足噪音判定条件，较为准确。

进一步地，当所述电流差值大于所述电流波动阈值时，判断满足预设定的噪音判定条件。

可以理解地，当电流差值大于所述电流波动阈值时表明电流峰值波动较大，此时容易产生噪音，从而判断满足预设定的噪音判定条件。

进一步地，所述根据所述电机实际转速、所述峰值电流最大值和所述峰值电流最小值判断是否满足预设定的噪音判定条件的步骤包括：

判断所述电机实际转速所在的转速区间；

根据所述转速区间确定电流波动阈值及时间阈值，其中，所述电机实际转速越高则所述电流波动阈值越大；