[发明专利]全自动化式理线机

权利要求书

1.全自动化式理线机，包括机架，其特征在于：机架上设有机械臂、物料输送机构、定位机构与取压线机构，取压线机构设置在机械臂上；定位机构包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板形成相对设置；取压线机构包括取线组件和压线组件，取线组件包括气动手指，气动手指包括两个夹指，每个夹指上固定连接有夹臂，两个夹臂组成用于取线的夹爪；压线组件包括用于压线的压板和用于驱动压板压线的驱动件。

2.根据权利要求1所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述物料输送机构包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带，机架上转动连接有靠近主动辊的输入辊和靠近从动辊的输出辊。

3.根据权利要求2所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述机架上设有用于检测线板位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述定位机构还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。

5.根据权利要求4所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述挡板、挡块与压板上均开有多个减重孔。

6.根据权利要求1所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述夹臂上均开有通孔，两个通孔呈相对设置，夹臂上滑动连接有导向杆，导向杆贯穿两个通孔。

7.根据权利要求5所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述压板由横板与竖板连接而成，横板与驱动件连接，竖板上固接有用于压线的压块，压块由非金属材料制成。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述机械臂上固接有照相机构，照相机构包括照相机和用于打光的灯。

9.根据权利要求8所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述照相机构位于取压线机构的上方，灯为环形灯，照相机位于灯的轴线，且照相机位于灯的上方。

10.根据权利要求9所述的全自动化式理线机，其特征在于：所述机架上还设有控制器，控制器与机械臂、物料输送机构、定位机构、取压线机构以及照相机构均为电连接。