[发明专利]用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法

权利要求书

1.一种五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)获得k时刻两相静止坐标系下的电流分量和和k时刻输出的电压分量和

步骤2)对步骤1进行一差拍的延时补偿得到k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量；

步骤3)根据k+1时刻两相静止坐标系下的电流分量和预测k+1时刻电机的磁链和转矩；

步骤4)根据无差拍原则计算k+1时刻电机所需的参考电压矢量并选取第一个虚拟电压矢量；

步骤5)根据电压误差跟踪原则选取第二个虚拟电压矢量；

步骤6)分别计算第一个虚拟电压矢量、第二个虚拟电压矢量的作用时间并合成输出。

2.根据权利要求1所述的用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，其特征在于，步骤1)的具体步骤包括：实时检测五相自然坐标系下的电流i_abcde，再经过五相自然坐标系到两相旋转坐标系的坐标变换，得到k时刻两相旋转坐标系下的电流分量和同时，检测逆变器的脉冲计算k时刻所输出的电压并通过坐标变换得到两相旋转坐标下的电压分量和

3.根据权利要求1所述的用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，其特征在于，步骤2)的具体步骤包括：利用欧拉向前离散法将电机的系统方程离散化后得到：

式中，和为k时刻两相静止坐标系下的电流；和为k+1时刻两相静止坐标系下的电流；和为k时刻两相静止坐标系下的电压；T_s为控制周期；ω为转子的电角速度；R_s为定子电阻；L_q和L_d为交直轴电感；ψ_f为永磁体磁链；

将步骤1)所得到的和代入上式，可得到k+1时刻两相旋转坐标系下的电流和完成一差拍的延时补偿。

4.根据权利要求3所述的用于五相永磁同步电机的无权重系数的双虚拟电压矢量预测转矩控制方法，其特征在于，步骤3)的具体步骤包括：将和代入下式：

式中，和为k+1时刻两相静止坐标系下的电流；L_q和L_d为交直轴电感；ψ_f为永磁体磁链；P_n为电机极对数；

可预测出k+1时刻的交直轴磁链和以及k+1时刻的电磁转矩