[发明专利]球收集筒和球拾取器

权利要求书

1.一种球收集筒，所述球收集筒构造成在表面上滚动以收集所述表面上的多个球，其特征在于，所述球收集筒包括：

多个盘；

环形多排凹槽，所述多排凹槽包括在所述多个盘中的相邻盘之间形成周向间隔排列的多个环形凹槽；和

球兜，沿着所述多个盘中的每个盘的外周，每个所述球兜形成在相邻的多个盘之间形成的所述多个环形凹槽中的对应环形凹槽中；

每个所述球兜具有允许球进入和离开的弹性并且连续地形成；

每个所述球兜具有允许仅一个球保持在其中的尺寸；

在所述环形凹槽的周向方向上，相邻的所述环形凹槽中形成的相邻球兜形成在彼此偏离的位置。

2.根据权利要求1所述的球收集筒，其特征在于，

其中，每个所述球兜的彼此相对的内表面具有平坦表面；并且

其中，每个所述球兜具有允许所述球沿着每个所述球兜中的平坦表面移动的宽度。

3.根据权利要求1所述的球收集筒，其特征在于，

其中，所述多个盘中的每个盘的外周边缘形成为具有菱形截面形状，所述菱形截面形状的长轴在所述盘的径向方向上。

4.根据权利要求1所述的球收集筒，其特征在于，

其中，所述多排凹槽由所述多个盘的组合形成，每个盘具有相同的结构，

其中，在所述多个盘中的每个盘的径向方向上延伸的脊布置在所述盘的两个表面上、相对于多个盘中的每个盘的中心点具有相等的角度，所述脊构造成限定并形成所述球兜；并且

其中，在所述多个盘的周向方向上，形成在所述多个盘的相应表面上的所述脊形成在彼此偏离的位置。

5.一种球拾取器，其特征在于，包括：

机器主体，所述机器主体是可移动的并且包括根据权利要求1至4中任一项所述的球收集筒；

球释放部，所述球释放部布置在所述机器主体上以插入所述环形凹槽中，并且构造成从所述球收集筒释放由所述球收集筒拾取的球；和

收集箱，所述收集箱构造成容纳由所述球释放部释放的所述球。

6.根据权利要求5所述的球拾取器，其特征在于，还包括接触式计数传感器，所述计数传感器构造成对从所述球收集筒释放的球的数量进行计数；

其中，每个环形凹槽形成在彼此相邻的盘之间；

其中，在所述盘的径向方向上延伸的脊形成在彼此相邻的盘的相应表面上，所述表面彼此相对，并且所述脊构造成限定并形成所述球兜；并且

其中，所述计数传感器布置在所述球的轨迹上，以通过所述球释放部和所述脊在所述径向方向上被引导。