[发明专利]环网柜操作机构用辅助安装装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种环网柜操作机构用辅助安装装置及其工作方法，环网柜包括操作机构和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构的安装工位，所述环网柜操作机构用辅助安装装置包括安装座、夹持机构、旋转驱动机构和移动机构；所述夹持机构旋转连接在所述安装座上并用于动作以夹住所述操作机构；所述旋转驱动机构连接在所述安装座和所述夹持机构之间并用于动作以驱动所述夹持机构转动，进而带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态；所述移动机构与所述安装座相连并用于带动所述安装座至少沿水平和竖直方向移动。本发明能够夹持并固定所述操作机构，简化安装所述操作机构的操作，能够降低工作人员的劳动强度，提高安装效率，还能够降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种环网柜操作机构用辅助安装装置及其工作方法。

背景技术

目前，环网柜是一组高压开关设备装在绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备。环网柜包括开关本体、气箱和操作机构，其中，所述开关本体需要安装在所述气箱内部，所述操作机构需要安装在所述气箱外部并与所述开关本体连接，以便通过操作所述操作机构来使所述开关本体在不同状态之间切换。目前，主要通过工作人员手工操作以将所述操作机构安装在所述气箱上，由于所述操作机构结构复杂、重量重，在安装过程中所述操作机构难以固定，需要多人配合安装，不仅增加了工作人员的劳动强度，还影响了装配的效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种环网柜操作机构用辅助安装装置，它能够夹持并固定所述操作机构，简化安装所述操作机构的操作，能够降低工作人员的劳动强度，提高安装效率，还能够降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种环网柜操作机构用辅助安装装置，环网柜包括操作机构和气箱，所述气箱上设有用于安装所述操作机构的安装工位，所述环网柜操作机构用辅助安装装置用于夹住外部取料工位上的操作机构并将被夹住的操作机构送至所述安装工位上，它包括安装座、夹持机构、旋转驱动机构和移动机构；其中，

所述夹持机构旋转连接在所述安装座上并用于动作以夹住所述操作机构；

所述旋转驱动机构连接在所述安装座和所述夹持机构之间并用于动作以驱动所述夹持机构转动，进而带动被夹住的所述操作机构转动至安装姿态；

所述移动机构与所述安装座相连并用于动作以带动所述安装座至少沿水平和竖直方向移动，进而带动所述夹持机构移动至所述外部取料工位或带动所述夹持机构移动以使被夹住的所述操作机构移动至所述安装工位。

进一步提供一种所述移动机构的具体方案，所述移动机构包括机架、滑动座、横向驱动机构和纵向驱动机构；其中，

所述滑动座沿水平方向滑动连接在所述机架上；

所述横向驱动机构连接在所述机架和所述滑动座之间并用于动作以驱动所述滑动座在所述机架上滑动；

所述安装座沿竖直方向滑动连接在所述滑动座上；

所述纵向驱动机构连接在所述滑动座和所述安装座之间并用于动作以驱动所述安装座在所述滑动座上滑动。

进一步提供一种所述旋转驱动机构、纵向驱动机构和横向驱动机构的具体方案，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在所述安装座上，所述旋转驱动气缸的活塞杆铰接在所述夹持机构上；

和/或所述纵向驱动机构包括纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的缸体连接在所述滑动座上，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装座相连。

和/或所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸的缸体连接在所述机架上，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述滑动座相连。

进一步提供一种所述夹持机构的具体方案，所述操作机构中具有安装板，所述夹持机构包括夹持支架、第一夹臂、第二夹臂和夹臂驱动机构；其中，