[发明专利]自主移行的抽吸机器人和系统

说明书

本发明涉及一种自主移行的抽吸机器人(1)，具有壳体(2)和容纳抽吸物的过滤腔(3)，壳体具有相对于抽吸机器人造在壳体上侧上的壳体开口(4)，壳体开口具有能位移的封闭元件(5)，该封闭元件能够从封闭壳体开口的关闭位置位移到释放位置，以便能够实现对过滤腔的抽吸作用。为了有利地改进这种抽吸机器人而建议，封闭元件能线性移动地支承在壳体上，封闭元件的作用区域(20)能机械地接触，以便从壳体的外部移动封闭元件，抽吸机器人具有检测装置(9)，其设置为检测与壳体开口待连接的外部抽吸清洁设备(6)在壳体开口区域中的存在，抽吸机器人具有控制装置，其设置为在检测到外部抽吸清洁设备存在时控制壳体开口的打开。

技术领域

本发明涉及一种自主移行的抽吸机器人，其具有壳体和用于容纳抽吸物的过滤腔，其中，所述壳体具有相对于抽吸机器人在自主移行过程中的正常定向构造在壳体的上侧上的壳体开口，所述壳体开口具有能位移的封闭元件，所述封闭元件能够从封闭壳体开口的关闭位置位移到开放壳体开口的释放位置，以便能够实现对过滤腔的作用、即借助于由使用者手动导引的外部的抽吸清洁设备抽吸过滤腔的内部空间。

此外，本发明还涉及一种由这样的抽吸机器人和外部的抽吸清洁设备、尤其由使用者手动导引的抽吸清洁设备构成的系统，其中，所述抽吸机器人的壳体开口和抽吸清洁设备的抽吸开口能够形状相适配地如此彼此连接，使得抽吸机器人的过滤腔能借助于抽吸清洁设备被抽吸。

背景技术

抽吸机器人在现有技术中充分已知。抽吸机器人通常具有所谓的永久过滤器，永久过滤器提供用于容纳抽吸物的过滤腔。为了清空永久过滤器可以将其从抽吸机器人的过滤腔中取出，或者通过外部的抽吸清洁设备再生，方式是通过外部抽吸清洁设备的风扇将存在于过滤腔内部空间中的抽吸物吸出。外部的抽吸清洁设备可以例如是另外的吸尘器，尤其由使用者手动导引的抽吸清洁设备，但是也可以是另外的抽吸机器人。此外，抽吸清洁设备可以是基站的一部分，抽吸机器人对接在基站上，以便接受服务作业、此处例如过滤腔的再生，但也可以是其它服务、例如为蓄电池充电、清理清洁刷等。

为了通过由使用者手动导引的抽吸清洁设备对抽吸机器人的过滤腔进行抽吸还已知，使用者打开抽吸机器人的壳体上的封闭元件并且必要时另外打开过滤腔的开口，如果壳体开口和过滤腔开口不是一个开口的话。随后，使用者可以将壳体开口或过滤腔开口与抽吸清洁设备的抽吸开口连接。

发明内容

基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题是，如此改进抽吸机器人，即，该抽吸机器人的使用对于使用者而言更加舒适，其中，过滤腔的再生尤其尽可能在没有使用者参与或较少参与的情况下实现。

为解决该技术问题，首先建议，所述抽吸机器人的封闭元件能线性移动地支承在壳体上，其中，尤其地，所述封闭元件的作用区域能机械地接触，以便从壳体的外部移动封闭元件，并且其中，所述抽吸机器人具有检测装置，所述检测装置设置为检测与壳体开口待连接的外部的抽吸清洁设备在抽吸机器人的壳体开口的区域中的存在，其中，所述抽吸机器人具有控制装置，所述控制装置设置为在检测到外部的抽吸清洁设备存在的情况下控制壳体开口的打开。