[发明专利]一种烟包纸压痕数据的检测方法

说明书

本发明专利涉及纸张检测技术领域，具体涉及一种烟包纸压痕数据的检测方法。该烟包纸压痕数据的检测系统包括对压痕进行图像采集的采集模块、对数据处理的处理模块、对数据进行传输控制的执行模块和显示检测结果的可视化模块；执行模块包括工控伺服单元和数据存储单元，采集模块通过对检测区域的待检纸张发射激光和接收经纸张反射后激光信号，得到待检表面上若干被测点数据，处理模块能够对采集模块采集的点云数据文件进行处理分析，获得纸张的轮廓坐标和压痕参数信息，并将得到的压痕参数与数据库内的标准参数自动对比，生成和显示检测结果。本发明能够快速对压痕的各项进行检测，并与标准区间进行对比，快速输出检验报告。

技术领域

本发明专利涉及纸张检测技术领域，具体涉及一种烟包纸压痕数据的检测方法。

背景技术

烟包压痕线是利用物理压力作用下,将烟包加工成容易折叠和切割的痕迹,这样的处理方式，可以较好完成烟包后期成型工艺。然而在生产过程中,压痕线参数值过高,烟包包装越不易成型；压痕线参数值过低,则烟包容易出现爆线,在超高速包装机上容易造成挤烟、包斜现象,使得烟包外观质量差,甚至造成废品。为适应超高速包装机的生产要求,确保烟包压痕线参数值稳定至关重要。因此烟包盒在生产制作前，需要对烟包纸张压痕参数(压痕线，压痕间距和轮廓线等参数)进行检测，以确定最佳的压痕工艺参数进行生产。目前常见的纸张压痕检测采用人工检测，不但工作量大、周期长，而且检测精度不准确，效率低，无法满足卷烟厂的需求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种性能可靠的烟包纸压痕数据的检测方法，能够快速对压痕的各项进行检测，并与标准区间进行对比，快速输出检验报告。

本发明的技术方案是这样实现的：包括对压痕进行图像采集的采集模块、对数据处理的处理模块、对数据进行传输控制的执行模块和显示检测结果的可视化模块；所述执行模块包括工控伺服单元和数据存储单元，所述采集模块通过对检测区域的待检纸张发射激光和接收经纸张反射后激光信号，得到待检表面上若干被测点数据，处理模块能够对采集模块采集的点云数据文件进行处理分析，获得纸张的压痕参数信息和轮廓坐标，并将得到的压痕参数与数据库内的标准参数自动对比，生成和显示检测结果。

所述数据处理模块处理和获得的数据包括烟包纸的压痕长度、宽度、高度、饱和度信息，压痕与压痕之间的间距，纸张外轮廓的长度、角度和边缘与边缘之间的距离信息。

所述可视化模块包括显示屏和打印机，所述可视化模块与执行模块电连接。

所述采集模块为激光轮廓扫描装置，所述执行模块通过通信端口与采集模块电连接。

一种烟包纸压痕数据的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、采集模块对产品检测区域的烟包纸进行纵横逐点发射激光，激光经过待检烟包纸反射后被接收到，得到待检烟包纸表面上一系列被测点数据；

S2、执行模块将点数据通过通讯端口传送至处理模块，处理模块对点云数据进行去噪、简化，然后进行点云拼接存储，生成深度图；

S3、处理模块对点云数据进行压痕检测，设置横向和竖向两个方向的压痕掩模图片，对掩模区域用Z型检测法进行检测，根据点云数据的平缓程度有效辨别出纸张背景部分和压痕部分，找出压痕位置，测量压痕长度、宽度、高度和压痕间距离测量；

S4、处理模块对点云数据进行边缘检测，对深度图进行模糊去噪和二值化处理，分离背景和待检测品，对直线分类、拟合，得到边缘长度、长度、角度和距离；

S5、处理模块获取轮廓坐标和和压痕参数,并存储在数据存储单元内，轮廓坐标包括每条压痕线的轮廓，压痕参数包括压痕线长度、高度和宽度，压痕线间距；压痕线与模切线的角度以及关键位置的角度；

S6、数据分析，执行模块将获得的参数数据与存储单元内的数据库的标准参数自动对比，并生成检测结果，通过可视化模块输出检测报告。