[发明专利]一种流水线旋转式环保型自动焊接设备

权利要求书

1.一种流水线旋转式环保型自动焊接设备，其特征在于：该焊接设备包括机架，所述机架内腔分为左容纳室和右容纳室，所述左容纳室顶面高于所述右容纳室顶面，所述左容纳室顶面与内底面分别固定铺装有第一固定板和第二固定板，所述右容纳室顶面固定铺装有第三固定板；所述第一固定板与第二固定板上竖直设置有用于工件变换工位的循环旋转驱动装置，所述循环旋转驱动装置伸出所述第一固定板外侧的顶面中部安装有用于工件竖直固定的支撑定位装置，所述支撑定位装置与所述循环旋转驱动装置同步同向旋转；所述第一固定板底面安装有用于工件自转变向的升降旋转拨动装置，所述第三固定板顶面设置有一双轨迹横移焊接装置，所述升降旋转拨动装置与所述双轨迹横移焊接装置位于同一侧；所述右容纳室的内底面安装有与所述双轨迹横移焊接装置同步工作的二级回流式焊烟净化装置；所述机架外侧安装有运行控制装置，所述运行控制装置通过线缆连接并控制所述循环旋转驱动装置、所述升降旋转拨动装置、所述双轨迹横移焊接装置以及所述二级回流式焊烟净化装置的运行动作；

所述循环旋转驱动装置包括安装在所述第二固定板上中心位置的第一轴承，所述第一轴承上竖直套装有一旋转主轴，所述旋转主轴上部套装有第二轴承，所述第二轴承内嵌在所述第一固定板上中心位置的主轴轴承孔内，所述旋转主轴顶端水平垂直连接有一圆形旋转承载面板，所述旋转承载面板围绕其中心点向外辐射的米字形射线上各开设有两个工件承载方孔，相邻两射线之间的夹角相同；所述旋转承载面板与所述第一固定板之间的所述旋转主轴上套装有一平面压力轴承，所述第一固定板上周向等间距安装有四个用于平衡支撑所述旋转承载面板运转的滚动轴承；所述旋转承载面板的圆形侧面周向等间距向内开设有六个V形豁口式定位槽；所述第一固定板的一角安装有一气动式限制器，所述气动式限制器由气缸和棱直角形限位舌组成，所述限位舌安装在所述气缸的动力输出端，所述限位舌与所述豁口式定位槽相配合；所述旋转主轴下部固定套装有与所述旋转承载面板上的米字形射线等向同角度的米字形从动拨杆，所述从动拨杆通过安装在所述第二固定板上的承载面板旋转驱动器推动旋转，所述承载面板旋转驱动器通过安装在所述第二固定板上的第一行程限制开关控制运转；

所述支撑定位装置包括以对角坐标方式安装在所述工件承载方孔边缘且具有直角V形端口的定位夹持件，每组所述定位夹持件中均放置有与之相匹配的正方形活动式工件固定模块，所述活动式工件固定模块上围绕其中心点周围贯穿开设有四个拨叉孔，所述拨叉孔外延对角处各安装有一定位针；所述旋转承载面板中心位置上通过法兰垂直连接有一上下开口的中空圆筒状主体支柱，所述主体支柱上设有刻度，所述主体支柱侧壁上开设有一组对等双面镂空滑道，所述主体支柱中设置有一工件升降调节组件，所述工件升降调节组件通过所述镂空滑道对外连接有一工件固定组件；

所述工件升降调节组件包括置于所述主体支柱内的第一螺杆，所述第一螺杆的顶端固定连接有一轴头，所述轴头下部套装有第三轴承，所述第三轴承内设在一圆形封口盖的中心位置，所述封口盖封闭连接在所述主体支柱的上端开口处，所述轴头上部安装有一操作盘，所述第一螺杆上螺接有一螺杆活动套，所述第一螺杆底端安装有防止所述螺杆活动套脱落的插销件，所述螺杆活动套侧壁上安装有一组相对设置的防偏移定位杆，每一所述防偏移定位杆分别对应伸出所述镂空滑道外且所述防偏移定位杆与所述镂空滑道的尺寸相匹配；所述工件固定组件包括一圆环，所述圆环中心位置设有一尺寸与所述主体支柱相匹配的升降活动套，所述升降活动套与所述圆环之间安装有与所述旋转承载面板上的米字形射线等向同角度的米字形轮幅，每一所述轮幅上均设置有两个吊锤式圆塔形弹性固定卡且所述吊锤式圆塔形弹性固定卡的位置与所述旋转承载面板上的工件承载方孔上下一一对应，所述升降活动套侧壁上设有一组相对设置的防偏移定位杆孔且所述防偏移定位杆孔与所述防偏移定位杆对应套装，所述升降活动套上还设有若干个可调节的紧固螺杆；所述吊锤式圆塔形弹性固定卡包括垂直固定安装在所述轮幅上的内径导管，所述内径导管内活动插装有第二螺杆，所述第二螺杆下部贯穿所述轮幅且所述第二螺杆可上下移动，所述轮幅下部的所述第二螺杆上套设有第二弹簧，所述第二螺杆的上端限制在所述内径导管外，所述第二螺杆的下端螺接有一圆塔形吊锤。