[发明专利]一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法，涉及输电线路作业技术领域，通过设置无人机，定位设在无人机下的抛绳桥架，定位夹持在拋绳桥架上的导引绳；抛绳桥架包括支架、常闭夹体和遥控松夹电机；常闭夹体的一侧夹片固定设在支架上；遥控松夹电机通过拉绳与常闭夹体的另一侧自由夹片的按压端连接，来对常闭夹体的夹口开口幅度的调整，用于实现对导引绳的夹紧和松脱；拋绳桥架上的导引绳通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛。本发明通过拋绳桥架上夹持的导引绳，并通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛，实现了对导引绳的运输，为高空拋绳提供了一种新思路。

技术领域

本发明涉及输电线路作业技术领域，具体涉及一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法。

背景技术

随着社会的进步与快速发展，人们对电能的需求越来越大，输电电压等级越来越高，随之而来的是，特超高压线路越来越多，塔高也越来越高，于是，相应的维修作业也越来越频繁。

在输电线路杆塔作业过程中，面临着塔高数十米甚至上百米的情况，作业人员需踩着脚钉上、下攀爬铁塔，这不仅大量耗费其体力与时间，还存在极大的安全风险。如若碰上冰雪灾害，作业人员还需登塔去除塔身或绝缘子串的覆冰，安全风险更大。

此外，为保证供电可靠性，输电线路的带电作业也逐渐成为一种常态工作方式。目前，线路带电作业进入等电位电场的过程也十分繁杂，其不仅花费时间长、作业效率低下，并且安全风险也大。为改变目前线路作业登杆及进入等电位作业现场的各种窘境，研发出了一种上下运输装置，可实现作业人员由地面安全送达至铁塔或导线指定作业面。

但是，由于输电线路杆塔的上下运输装置的导引绳基本是在具体作业时放上杆塔上，这就需要及时对导引绳进行抛放，而塔杆的高度一般较高，人为抛放导引绳十分不方便，因此设计了一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法，旨在解决现阶段的高空拋绳的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机导引绳抛放系统，包括无人机，定位设在所述无人机下的抛绳桥架，定位夹持在所述拋绳桥架上的导引绳；

所述抛绳桥架包括支架、常闭夹体和遥控松夹电机；

所述常闭夹体的一侧夹片固定设在所述支架上；所述遥控松夹电机通过拉绳与所述常闭夹体的另一侧自由夹片的按压端连接，来对所述常闭夹体的夹口开口幅度的调整，用于实现对所述导引绳的夹紧和松脱；所述拋绳桥架上的导引绳通过所述无人机的带动来实现所述导引绳的高空定位和松脱下抛。

作为本发明的进一步改进，所述导引绳的两端绳体分别绕设在绕卷机构上；所述常闭夹体定位夹持在所述绕卷机构的线轴挂架上，用于实现对导引绳绕卷的绕卷机构的夹紧和释放。

作为本发明的进一步改进，所述支架长度大于承载挂点宽度，其通过无人机连接器与无人机连接。

作为本发明的进一步改进，所述常闭夹体为常闭鳄鱼夹。

作为本发明的进一步改进，所述线轴挂架的外侧定位安装有线轴；所述线轴挂架的下端还可拆卸连接有沙包重锤。

作为本发明的进一步改进，两个所述常闭夹体间距夹设在所述导引绳的中间部；所述常闭夹体可拆卸安装在所述支架上，用于实现所述导引绳的中间部作为卡接部的长度的调整。

作为本发明的进一步改进，所述线轴挂架上还设有阻尼器；所述阻尼器与所述线轴挂架上的线轴对应设置，用于实现对所述线轴转动提供阻力。

作为本发明的进一步改进，所述线轴的外侧面上还固定设有把手。