[发明专利]一种连接器全自动组装设备

权利要求书

1.一种连接器全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置旋转机械手、上料装置、下料装置、移送装置、抓取装置、压合装置、截断装置和贴胶装置，所述旋转机械手前侧设置下料装置，所述下料装置右端连接所述上料装置输出端，所述上料装置固定端通过上料架设置于所述机架右侧，所述旋转机械手左侧设置抓取装置，所述抓取装置下方中间设置截断装置，所述截断装置前后两侧分别平行设置压合装置和移送装置，且所述移送装置和压合装置均设置于所述抓取装置下方，所述抓取装置前端前方设置贴胶装置，所述下料装置输出端连接下料槽，所述下料槽穿过机架设置于所述机架内；

所述移送装置包括移送组件、第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件，所述移送组件、第一安装组件、第二安装组件和第三安装组件均设置于移送底板上，所述第一安装组件和第二安装组件平行设置且均设置于所述移送组件后侧，所述第三安装组件设置于所述移送组件前侧，所述第一安装组件包括第一立柱、第二立柱、安装电机、荆轮盘、荆轮轴、荆轮轨道、从动轴、安装传动臂、传动板、传动气缸和裁切柱，所述第一立柱和第二立柱相对设置且均安装与所述移送底板上，所述第一立柱和第二立柱上设置安装载板，所述安装电机固定端、荆轮轴和从动轴均垂直安装于所述安装载板上，所述安装电机输出端安装主动轮，所述从动轴底端安装从动轮，所述主动轮和从动轮通过同步带连接，转动套和转动轴承依次套接所述从动轴上端，所述转动轴承通过旋转带连接所述荆轮轴，所述荆轮轴顶端设置转动盘，所述荆轮轴底端安装荆轮盘，所述荆轮盘于所述转动套相匹配转动，所述转动套上同时连接安装传动臂一端，所述安装传动臂另一端连接所述传动板，所述传动板上安装所述传动气缸固定端，所述传动气缸输出端连接所述裁切柱一端，所述裁切柱另一端垂直设置于所述荆轮轨道内，所述荆轮轨道顶端垂直连接与所述移送组件上，所述荆轮轨道中部于所述转动盘相连接，所述第二安装组件和第三安装组件结构均与第一安装组件相同；所述贴胶装置包括贴胶运输组件、左贴胶架、右贴胶架和贴胶安装组件，所述贴胶运输组件、左贴胶架、右贴胶架和贴胶安装组件均安装于贴胶底板上，所述贴胶运输组件和贴胶安装组件前后平行设置，所述左贴胶架和右贴胶架分别设置于所述贴胶安装组件两端，所述左贴胶架和右贴胶架上分别设置左贴胶盘和右贴胶盘，所述左贴胶盘和右贴胶盘均连接所述贴胶安装组件上，所述贴胶安装组件包括贴胶立板、多个饶胶轮、多个饶胶电机、贴胶定位座、贴胶定位电机和上胶组件，所述多个饶胶轮设置于所述贴胶立板前侧面两端，所述贴胶定位电机设置于所述多个饶胶轮之间，所述多个饶胶电机固定端设置于所述贴胶立板后侧面，且多个饶胶电机输出端连接所述多个饶胶轮，所述贴胶定位电机输出端垂直朝上连接所述贴胶定位座下表面，所述贴胶定位座上方设置上胶组件，所述上胶组件固定端设置于所述贴胶立板后侧面。

2.根据权利要求1所述的一种连接器全自动组装设备，其特征在于，所述移送组件包括移动电机、移动滑杆、移动滑轨和安装移动板，所述移动滑轨设置于所述移送底板上，所述移动滑轨左端设置移动电机固定端，所述移动电机输出端连接所述移动滑杆一端，所述移动滑杆另一端穿过移动滑块安装于所述移动滑轨右端，所述安装移动板安装于所述移动滑块上，安装载道设置于所述安装移动板上。

3.根据权利要求1所述的一种连接器全自动组装设备，其特征在于，所述抓取装置包括抓取架、抓取气缸、抓取滑轨、升降电机、升降滑轨、抓取滑动板、升降滑动板、升降载板和多个夹取气缸，所述抓取架设置于所述机架上，所述抓取气缸固定端设置于所述抓取架后侧面，所述抓取架前侧面设置抓取滑轨，所述抓取气缸输出端穿过抓取架连接所述抓取滑动板内表面，且抓取滑动板内表面通过抓取滑块安装于所述抓取滑轨上，所述升降电机固定端设置于所述抓取滑动板上端，所述抓取滑动板外表面设置升降滑轨，所述升降电机输出端连接所述升降滑动板顶端，所述升降滑动板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降滑动板外表面安装所述升降载板，所述升降载板外表面上安装多个夹取气缸，所述多个夹取气缸上分别设置多个夹取夹爪。