[发明专利]自动调整轨道板安装位置的方法

说明书

本发明提供一种自动调整轨道板安装位置的方法，包括以下步骤：S1.将精调爪垫在轨道板底部；S2.测量轨道板的尺寸偏差值并传输给控制器；S3.根据尺寸偏差值自动调整轨道板高度；S4.通过自动测角仪测得轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值；S5.选取轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整轨道板方向；S6.根据尺寸偏差值自动调整轨道板的水平位置；S7.根据尺寸偏差值自动调整轨道板的位置使轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好；本发明可以解决在对轨道板位置进行自动调整时可能会抵住前一块已经铺设好的轨道板，影响安装效率的技术问题。

技术领域

本发明涉及铺设铁路轨道技术领域，具体涉及一种自动调整轨道板安装位置的方法。

背景技术

目前在高速铁路建设工程中，CRTSⅢ型轨道板已经成为新建高铁线路的主要路基。CRTSⅢ型轨道板是我国自主研发的一种集日本和德国两种无渣轨道板的优点与一身的新型轨道板，尺寸有P5600、P4925和P4856、根据线路设计的曲线板等几种。轨道板在铺设时，精度要求很高，上下、左右、前后铺设的精度要求≤3mm，而CRTSⅢ轨道板的尺寸和重量，以P5600为例，是一块2.5m×5.6m的预制板，重量达到10吨左右，因此如果要进行安装位置的调节，会比较困难。

现有技术中提供了一种轨道板安装位置的自动调整方法，该方法采用的技术方案是在精调爪上安装调整器，根据粗铺放样后的轨道板位置与理想位置之间的尺寸偏差值，通过控制台控制电机转动带动调整器调节精调爪，从而调整好轨道板的安装位置。但是，上述技术方案在调整位置的过程中，仅仅是通过对尺寸偏差值进行调整，而粗铺放样后的轨道板与前一块已经铺设好的轨道板之间的间距一般很近，通常小于10mm。这样在调整过程中可能会出现：如果控制台根据偏差量输入的调整尺寸不合适，待安装轨道板会抵住前一块已经铺设好的轨道板，不能继续移动，这样又需要将待安装轨道板退离原位置一小段距离后再重新调整，效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动调整轨道板安装位置的方法，以解决现有技术中存在的在对轨道板安装位置进行自动调整时，待安装轨道板可能会抵住前一块已经铺设好的轨道板，需要将待安装轨道板退离原位置一小段距离后再重新调整，影响安装效率的技术问题。

本发明采用的技术方案是，一种自动调整轨道板安装位置的方法，包括以下步骤：

S1.将精调爪垫在待安装轨道板底部；

S2.通过测量得到待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间的尺寸偏差值，将尺寸偏差值传输给控制器；

S3.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的高度，使待安装轨道板与铺设地面保持水平；

S4.通过自动测角仪测得待安装轨道板实际粗铺位置与理想安装位置之间夹角角度值，将夹角角度值传输给控制器；

S5.选取待安装轨道板四个角中最靠近已安装好轨道板的一个角作为圆心，以旋转方式调整待安装轨道板的方向，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边保持平行；

S6.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的长边与已安装好的轨道板长边位于同一直线上；

S7.根据尺寸偏差值，控制器通过精调爪自动调整待安装轨道板的位置，使待安装轨道板的衔接端与已安装好的轨道板对接好。

进一步的，精调爪上设有调节螺钉；调节螺钉与丝杆一端同轴连接；丝杆的另一端与电机驱动连接；控制器用于控制电机转动，电机用于通过丝杆带动调节螺钉旋转。

进一步的，调节螺钉包括上下调节螺钉、左右调节螺钉和前后调节螺钉；尺寸偏差值包括高度方向、前后方向、左右方向的尺寸偏差值；